基于MD ADAMS的跨座式單軌車輛動力學性能研究.pdf

1、跨座式單軌車輛動力學性能（主要包括曲線通過性、運行平穩(wěn)性以及乘坐舒適性）是評價車輛運行品質的重要指標，它關系到車輛運行的安全性和舒適性。因此本文主要分析了單軌車輛的運行機理，基于機械系統(tǒng)動力學理論，采用虛擬樣機技術，建立了單軌車輛單車和列車“車輛—輪胎—軌道梁”耦合動力學仿真模型;對單車在正線最小軌道半徑上運行時的曲線通過性能進行了仿真分析;對列車在直道上的運行平穩(wěn)性和乘坐舒適性進行了分析評價。具體內容包括以下幾點:
　　 1.

2、對單軌系統(tǒng)中的構件及懸掛裝置進行抽象、簡化、等效成物理模型，創(chuàng)建車輛的拓撲構型圖;根據(jù)單軌車輛走行部三種輪胎的動力學參數(shù)以及軌道梁的道路線形參數(shù)，利用MD ADAMS提供的UA輪胎模型和隨機干擾路面，分別創(chuàng)建三種輪胎的輪胎屬性文件以及模擬軌道梁的三個行駛路面的路面屬性文件;利用MDADAMS前處理模塊分別創(chuàng)建輪軌耦合子系統(tǒng)模型、轉向架構架子系統(tǒng)模型、車體子系統(tǒng)模型以及中央懸掛子系統(tǒng)模型，然后裝配成單車“車輛—輪胎—軌道梁”耦合動力學仿真

3、模型;將單節(jié)車輛模型作為子系統(tǒng)，建立列車“車輛—輪胎—軌道梁”耦合動力學仿真模型。
　　 2.從走行輪垂向剛度和走行輪側偏剛度兩個方面分析車輛在正線最小軌道半徑上運行時，對車輛曲線通過性能（包括輪胎磨耗性能、抗脫軌穩(wěn)定性能以及抗傾覆穩(wěn)定性能）的影響，通過仿真分析得到車輛達到最佳曲線通過性能時的最佳走行輪垂向剛度和側偏剛度;通過單軌列車與平移式道岔曲線梁耦合作用力仿真分析，計算出曲線道岔梁梁體與支撐其的臺車之間的連接件所受最大橫向