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1、線性振動理論的研究始于Newton時(shí)代，Lagrange曾系統(tǒng)地研究過微振動理論，由于線性微分方程理論已經(jīng)發(fā)展得比較完善，所以線性振動理論也發(fā)展得相當(dāng)完善。相對于線性系統(tǒng)來說,非線性系統(tǒng)有著自己特有特點(diǎn)。非線性項(xiàng)的出現(xiàn)使得作為線性振動理論的基礎(chǔ)之一的疊加原理已不再適用，因而在非線性振動系統(tǒng)中，線性振動理論中一系列方法和定理，在非線性振動理論中都不再適用；非線性振動系統(tǒng)問題的解法往往因問題而異，至今沒有一個(gè)統(tǒng)一的通用解法。本文從實(shí)用性的
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