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文檔簡介
1、汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性,因此設(shè)計優(yōu)良的懸架系統(tǒng),對提高汽車產(chǎn)品質(zhì)量有極其重要的意義。目前,懸架的非線性振動特性分析已是汽車懸架研究的重要課題。 本文首先建立了汽車兩自由度懇架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動模型,分析了圓錐形螺旋彈簧的動態(tài)特性,并且建立了路面不平度的數(shù)學(xué)模型;然后采用統(tǒng)計線性化方法,將懸架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動方程轉(zhuǎn)化為等效線性隨機(jī)振動方程,借助線性隨機(jī)振動理論,分析了汽車兩自由度懸架系統(tǒng)的
2、動力學(xué)統(tǒng)計特性,得出了激勵方差與響應(yīng)方差的關(guān)系曲線圖,計算結(jié)果表明:統(tǒng)計線性化方法求解汽車懸架系統(tǒng)的非線性隨機(jī)振動問題是可行而且可靠的;其次,利用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論,研究了汽車懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通過理論分析和數(shù)值仿真得出:本文所研究的懸架系統(tǒng)在所給參數(shù)和時間頻率范圍內(nèi)是穩(wěn)定的;最后,本文采用線性二次型最優(yōu)控制規(guī)律對非線性懸架進(jìn)行了主動控制,并運(yùn)用MATLAB/Sireulink語言工具對線性被動懸架系統(tǒng)、非線性被動懸架系統(tǒng)和非線性主動
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