連續(xù)減速帶激勵下車輛懸架系統(tǒng)非線性振動與控制.pdf

1、減速帶是一種通過增大路面不平度引起車輛振動,從而迫使駕駛員主動降低車速,實現(xiàn)限速、確保行車安全的交通安全設(shè)施。車輛快速通過減速帶將不可避免地導(dǎo)致車輛和路面振動的發(fā)生。特別是,由于車輛系統(tǒng)包含大量的非線性元件,減速帶激勵將可能導(dǎo)致車輛內(nèi)部發(fā)生復(fù)雜的非線性動力學(xué)現(xiàn)象,如分岔現(xiàn)象、混沌振動等。這些非線性現(xiàn)象可能會導(dǎo)致車輛振動加劇,增大系統(tǒng)噪聲,破壞周邊環(huán)境,造成元器件磨損和道路早期疲勞損害,甚至威脅乘車舒適性和行車安全。因而從力學(xué)機理上研宄減

2、速帶路面激勵下非線性車輛動力學(xué)現(xiàn)象及其抑制方法是一個重要課題。
　　論文針對汽車高速通過高速公路上鋪設(shè)的連續(xù)減速帶、路側(cè)振動帶將引起劇烈振動現(xiàn)象,研宄呈周期形式鋪設(shè)的連續(xù)減速帶與車速耦合激勵下的非線性車輛懸架系統(tǒng)的動力學(xué)問題。以梯形波加正弦波的形式近似模擬連續(xù)減速帶的形狀,構(gòu)建連續(xù)減速帶-車速耦合路面激勵模型;通過分析車輛懸架系統(tǒng)力學(xué)結(jié)構(gòu)及其非線性,建立四自由度線性半車模型(4自由度1/2車輛懸架系統(tǒng)模型);以數(shù)值仿真的方法研宄系

3、統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性,分析不同非線性振動狀態(tài)對車輛振動的影響;從改變減速帶路面參數(shù)和引入主動控制力的兩種途徑探討消除系統(tǒng)非線性狀態(tài)對車輛振動影響,設(shè)計基于非線性主動懸架系統(tǒng)的滑?？刂撇呗?實現(xiàn)了懸架系統(tǒng)中的非線性振動的有效抑制。
　　本課題通過對連續(xù)減速帶激勵下非線性車輛的非線性振動的相關(guān)研宄,為復(fù)雜路面激勵下非線性汽車懸架模型的非線性動力學(xué)問題的研宄積累經(jīng)驗,同時還將提高我們對實際機械系統(tǒng)中產(chǎn)生混沌振動的認(rèn)識,豐富混沌振動與控制