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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文船舶自動除銹設(shè)備載體的研究姓名：韓冬桂申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：載運工具運用工程指導(dǎo)教師：李國棟劉正林2003.5.1武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractInthebuildingandrepairingshipindustry，manyenterprisesareresearchinghowtoremovetherustonthesurfaceofhullatalltimesButtheirresearchi
2、ngfocusesaretheremovalrusttechniquesandtheintensitybetweencoatingandsubstanceSofarthereisnotenterpriseoruniversitywhichhasdevelopedtheautomaticallyremovingrustequipmentaccordingtodatumTheoveralldevelopingprocessofthecarr
3、ierofautomaticallyremovingrustequipmentisexpoundedinthisarticleThemainaspectsareasfollows1Throughsummingupandanalyzingthecurrentresearchonandapplicationofthespecialrobotsintheworldespeciallyclimbing—wallrobotsandinvestig
4、atingtheirmanufacturingconditionsanddemandsinseveralenterprisesengaginginbuildingandrepairingship，itexpoundstherealsignificanceofdevelopingtheautomaticallyremovingrustequipmentforship2Accordingtocharacteristicinbuildinga
5、ndrepairingshipindustryitisputforwardthattheautomaticallyremovingrustequipmentsforshipshouldmeetandindetailsetsforthtotheblueprintofdevelopingthecarrierofautomaticallyremovingrustequipmentsincludingconstructionandcontrol
6、systemdesigningschemes3Thepaperexplicatesmagnetismofmagnet，theprincipleandmethodduringdesigningthemagneticfieldandthebuildupofequipment’SdriversystematlengthonthebaseofitsstructureanalysisItmainlyanalysesthemagnetismneed
7、edintheoryanddesignsdrivingsystemoftheequipmentundertwosituations，whichistheemphasisinthispaper4Onthebaseoftheprincipleandmethodofsinglechipsapplicationincontrollingsteppingmotorandinuseofassemblylanguageasadevelopmentto
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