越野輪胎起重機(jī)懸架系統(tǒng)分析與研究.pdf

1、越野輪胎起重機(jī)具有越野和帶載行駛特點(diǎn)，主要特性有如下幾點(diǎn):底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛，爬坡能力更強(qiáng)，具有更加優(yōu)越的越野性能;具有良好的帶載行駛性能;外型尺寸小，全輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用范圍更廣;支腿跨距大，作業(yè)穩(wěn)定性好，360度全方位作業(yè);駕駛與操作司機(jī)室一體化等。這些優(yōu)點(diǎn)使得越野輪胎起重機(jī)在工程施工過(guò)程中具有其他起重機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)越性，國(guó)內(nèi)對(duì)越野輪胎起重機(jī)的研發(fā)力度也越來(lái)越大，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的研究也越來(lái)越深。
　　作為一種現(xiàn)代化起重工

2、具，人們對(duì)其機(jī)動(dòng)性能要求越來(lái)越高，而其平均行駛速度、行駛平順性、橫向穩(wěn)定性、緩沖可靠性及乘坐舒適性是衡量其機(jī)動(dòng)性能的幾個(gè)重要指標(biāo)。越野輪胎起重機(jī)的乘坐舒適性和車(chē)身的固有振動(dòng)特性有關(guān)，而車(chē)身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性密切相關(guān)。懸架是車(chē)架（或承載式車(chē)身）與車(chē)橋（或車(chē)輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱(chēng)。其作用是把路面作用于車(chē)輪上的垂直反力（支乘力）、縱向反力（驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車(chē)架上，以保證越野輪胎起重機(jī)

3、正常行駛。按越野輪胎起重機(jī)在行使過(guò)程中懸架的性能是否受到控制，可將懸架分為被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架三種基本類(lèi)型。傳統(tǒng)的機(jī)械式被動(dòng)懸架系統(tǒng)大都由減振器和螺旋彈簧或者是鋼板彈簧組成。本文以實(shí)際工程車(chē)輛起重機(jī)上應(yīng)用的油氣懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，特別針對(duì)雙氣室蓄能器油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行了研究。建立了油氣懸架缸的物理及數(shù)學(xué)模型，基于所建立的非線性數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真分析了油氣懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)阻尼特性的影響，并得到了其動(dòng)態(tài)特性。本文的研究對(duì)自主開(kāi)發(fā)