南京航空航天大學920自動控制原理真題2018年碩士研究生入學考試初試試題

1、科目代碼：920科目名稱：自動控制原理(專業(yè)學位)第1頁共4頁南京航空航天大學南京航空航天大學2018年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）2018年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）科目代碼:920科目名稱:自動控制原理(專業(yè)學位)滿分:150分注意:①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無效；③本試題紙須隨答

2、題紙一起裝入試題袋中交回！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！本試卷共10大題，滿分150分一、（本題15分）已知某系統(tǒng)結構如圖1所示，求)(sY的表達式。1G??Rs2G3G??Ys4G??Ns2H1H圖1二（本題15分）控制系統(tǒng)如圖2所示，其中1K、2K為正的常數，?為非負常數，試分析：1.?值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2.?值對系統(tǒng)單位階躍響應動態(tài)性能的影響；3.?值對系統(tǒng)單位斜坡響應穩(wěn)態(tài)性能的影響。圖21KsK2s1?)(s

3、R)(sC)(sE科目代碼：920科目名稱：自動控制原理(專業(yè)學位)第3頁共4頁)(lg20?A?圖5六、（本題15分）設系統(tǒng)結構圖如圖6所示，其中)12(10)(2??sssG。1.試繪制0a?時的開環(huán)幅相曲線，并用奈氏判據判斷該系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性；2.0a?，若系統(tǒng)開環(huán)截止頻率c?為4，問能否滿足相角裕度?15??的要求；3.討論參數a對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。()Rs()Cs1as?()Gs?圖6七、（本題15分）一離散系統(tǒng)如圖7所示，采