受電弓機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)優(yōu)化與主動(dòng)控制的研究.pdf

1、該文從提高受電弓的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)性能以改善弓網(wǎng)關(guān)系,提高受流質(zhì)量的角度出發(fā),主要完成了兩方面的內(nèi)容:第一,該文從為保證機(jī)車正常運(yùn)行和穩(wěn)定受流對受電弓提出的要求出發(fā),對高速受電弓框架結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化:第二,從陶氏接觸壓力波動(dòng)的角度出發(fā),對受電弓的主動(dòng)控制進(jìn)行了研究.首先,在建立受電弓框架結(jié)構(gòu)的幾何關(guān)系模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)列車平穩(wěn)受流對受電弓機(jī)構(gòu)提出的具體要求,以弓頭平衡桿的平動(dòng)為目標(biāo),以受電弓機(jī)構(gòu)正常工作所要滿足的條件為約束,運(yùn)用單

2、目標(biāo)優(yōu)化技術(shù),對受電弓機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,得到了使受電弓性能達(dá)到最優(yōu)的幾何參數(shù),并對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了深入的分析.通過優(yōu)化提高了受電弓的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能.然后,用拉格朗日方程推導(dǎo)了受電弓的垂向非線性運(yùn)動(dòng)微分方程,對非線性的受電弓模型進(jìn)行了線性化處理,得到了線性化的計(jì)算公式.同時(shí),建立了接觸網(wǎng)的有限元模型和受電弓/接觸網(wǎng)耦合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型.最后,在此基礎(chǔ)上,分析了受電弓/接觸網(wǎng)系統(tǒng)的工作特點(diǎn),建立了受電弓主動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用線性二次型最優(yōu)控制