無(wú)位置傳感器車(chē)用執(zhí)行電機(jī)控制技術(shù)的研究.pdf

1、汽車(chē)電氣化和智能化是汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，這就意味著汽車(chē)零部件的設(shè)計(jì)將會(huì)逐步電氣化和自動(dòng)化，那么作為汽車(chē)零部件執(zhí)行元件之一的電機(jī)的應(yīng)用需求也將會(huì)不斷增加。車(chē)用執(zhí)行電機(jī)及其控制技術(shù)作為汽車(chē)零部件的關(guān)鍵技術(shù)之一，其對(duì)零部件的綜合性能與使用成本有著重要的影響。因此，本文研究車(chē)用執(zhí)行電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)，對(duì)降低電機(jī)使用成本和消除使用傳感器所帶來(lái)的影響具有重要工程價(jià)值和研究意義。
　　本文首先闡述了車(chē)用執(zhí)行電機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀并指出了車(chē)用執(zhí)行電機(jī)的

2、發(fā)展方向。建立了車(chē)用執(zhí)行永磁同步電機(jī)在定子靜止兩相坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，同時(shí)采用矢量控制策略和SVPWM算法在SIMULINK仿真平臺(tái)上進(jìn)行了建模和仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析，為制定無(wú)傳感器控制方案提供理論依據(jù)。
　　然后綜合分析不同的無(wú)傳感器算法，確定采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估算。研究分析了卡爾曼濾波理論并設(shè)計(jì)了EKF觀測(cè)器，對(duì)其穩(wěn)定性和偏差產(chǎn)生原因進(jìn)行分析。結(jié)合設(shè)計(jì)的EKF算子、電機(jī)數(shù)學(xué)模型、矢量控制策略和S