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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展和經(jīng)濟水平的飛速迅猛增長,社會發(fā)展節(jié)奏變的越來越快,汽車行業(yè)更新?lián)Q代的節(jié)奏也越來越快,同時對車輛的性能要求也不斷提高,這就要求縮短新車型和新配件的研發(fā)和生產(chǎn)周期并提高性能。懸架系統(tǒng)作為車輛重要的組成部分,對車輛性能起著重要的作用。隨著在汽車技術(shù)領(lǐng)域的不斷突破,主動懸架技術(shù)以其優(yōu)越的性能,正逐步成為懸架系統(tǒng)的主流技術(shù)。
本文在對主動懸架的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行研究的基礎(chǔ)上,選取主動液壓懸架系統(tǒng)作為本文的研究
2、對象。首先對主動液壓懸架的主動力的作動器進行研究和建模,選取雙筒減振器作為作動器,介紹其結(jié)構(gòu)和工作原理,并對雙筒減振器的數(shù)學(xué)模型進行分析,在此基礎(chǔ)上通過多學(xué)科多領(lǐng)域交叉研究的軟件平臺AMESim建立作動器的仿真模型,依據(jù)數(shù)學(xué)模型搭建相應(yīng)的力跟蹤回路,并通過與臺架試驗數(shù)據(jù)進行擬合驗證模型的正確性。然后對車輛的二自由度和七自由度的數(shù)學(xué)模型進行分析,并在對比目前各個主流控制策略的基礎(chǔ)上選取最優(yōu)控制策略作為本文的主動控制器,在 Simulink
3、中設(shè)計主動液壓懸架的最優(yōu)控制器,同時在 Simulink中建立隨機路面模型。隨后在所建立作動器和控制器的基礎(chǔ)上通過AMESim和Simulink聯(lián)合仿真搭建主動液壓懸架模型,并在AMESim中建立配備三種不同懸架系統(tǒng)的二自由度車輛模型以及將其他底盤子系統(tǒng)進行整合的整車模型。
為進一步研究主動液壓懸架對車輛性能的影響,對所建立的模型在相關(guān)工況下進行仿真分析,分別對配備被動、半主動和主動三種不同懸架系統(tǒng)的二自由度四分之一車輛進行時
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