攤鋪機行走系統(tǒng)速度剛度研究.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機作為公路施工中必不可少的工程機械，其作業(yè)質(zhì)量的好壞直接關系到鋪筑路面的性能。攤鋪機作業(yè)過程中的速度穩(wěn)定性是影響其作業(yè)質(zhì)量的關鍵因素，因而對攤鋪機行走系統(tǒng)速度剛度進行分析具有重要的意義。
　　本文在理論分析的基礎上得到了攤鋪機行走系統(tǒng)的仿真模型，結合樣機相關參數(shù)及作業(yè)過程中載荷變化規(guī)律對攤鋪機作業(yè)過程中的行走速度進行了仿真分析，并就行走系統(tǒng)的合理設計提出了若干意見。通過分析攤鋪機行走系統(tǒng)的靜態(tài)速度剛度表達式可以發(fā)現(xiàn)，

2、影響攤鋪機作業(yè)速度穩(wěn)定性的主要因素是攤鋪機牽引力的發(fā)揮及行走系統(tǒng)各組成部件的性能。因而從硬件組成上考慮，提高攤鋪機行走系統(tǒng)速度剛度的主要措施有對牽引力與外界負載進行合理匹配，改善行走系統(tǒng)的傳動效率，優(yōu)化發(fā)動機及履帶行走機構配置。其中，行走系統(tǒng)傳動效率的改善，主要依賴于對行走液壓系統(tǒng)的泄漏量以及機械傳動部件制造精度的改善。發(fā)動機及履帶行走機構配置的優(yōu)化，主要依賴于在發(fā)動機控制以及履帶的結構形式上應用新技術。在分析攤鋪機靜態(tài)速度剛度表達式的

3、基礎上，提出了微調(diào)行走泵排量的解決辦法，從而證明了在行走系統(tǒng)中加入閉環(huán)工作檔的意義及作用。為了進一步分析閉環(huán)控制對行走系統(tǒng)的速度剛度的影響，同時探究閉環(huán)控制系統(tǒng)各參數(shù)的取值辦法，從系統(tǒng)傳遞函數(shù)的角度對攤鋪機行走系統(tǒng)進行了深入分析，并依據(jù)樣機的基本參數(shù)給定了閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)，最終得到了攤鋪機行走系統(tǒng)的simulink仿真模型通過對攤鋪機進行試驗分析，驗證了牽引力、滑轉率及閉環(huán)控制對于行走系統(tǒng)速度剛度的影響。利用行走系統(tǒng)的仿真模型，分