基于激光測距技術的汽車防追尾預警控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著城市化的發(fā)展和科學技術在交通領域中的應用，機動車已在全球范圍內迅速普及，并成為人類社會經濟生活不可缺少的工具，交通的進步與發(fā)展給人類創(chuàng)造了財富，但交通工具的使用導致交通事故的頻繁發(fā)生也給人類帶來了災難。交通事故表現在高速公路上主要是追尾事故，由于高速公路上汽車的速度比較大，一旦有意外發(fā)生造成的傷害會更大。所以尋求一種能夠減少高速公路追尾事故的方法是非常必要的。
　　 汽車防追尾預警系統(tǒng)是在汽車行駛過程中，對汽車前方的

2、危險物進行檢測，在汽車與危險物具有發(fā)生碰撞危險的情況下，進行聲光報警，提示駕駛員以便讓其采取相應的措施。在發(fā)出警報后，如果駕駛員沒有采取制動減速措施，該系統(tǒng)就會啟動緊急制動裝置來避免碰撞的發(fā)生。
　　 本文對基于激光測距的汽車防追尾預警控制系統(tǒng)進行研究。主要研究內容有以下幾個方面：
　　 1、簡單介紹汽車防追尾預警系統(tǒng)存在的必要性，分析國內外對于汽車防追尾預警系統(tǒng)的研究現狀。
　　 2、通過比較各種測距傳感器，最

3、終選取激光測距傳感器作為防撞系統(tǒng)的測距傳感器，在此基礎上，提出系統(tǒng)的總體設計方案。
　　 3、在此系統(tǒng)中，一個重要的部分就是安全距離模型，安全距離模型的好壞直接影響到系統(tǒng)的可靠性。安全距離模型受多種因素的影響，具有隨機性和模糊性。特別是駕駛員反應時間對模型的影響很大，基于此，利用Matlab軟件和模糊數學的相關理論對駕駛員反應時間進行研究，提出確定駕駛員反應時間的方法，并且通過實例驗證此方法。隨后，綜合各種因素，建立了安全距離模

4、型。
　　 4、在建立了模型以后，對系統(tǒng)進行了整體的設計。硬件部分，選用激光測距傳感器進行測距，利用霍爾車速傳感器測量車速，制動力踏板傳感器和轉向傳感器分別測量汽車的制動情況和轉向情況，路面情況選擇開關用來確定汽車所在的路面情況。中央處理單元選用ATMEL公司的AT89S52單片機，對各種采集的信息進行綜合判斷。在此基礎上，應用軟件Protel DXP2004．設計各種傳感器與AT89S52的接口電路，并且制作汽車防撞預警系統(tǒng)的