基于雙目立體視覺的電力接觸導(dǎo)線測高儀樣機研制.pdf

1、接觸導(dǎo)線作為電氣化鐵路的重要組成部分，其位置過高或過低，都會影響受電弓的受流質(zhì)量和設(shè)備磨損，嚴(yán)重時會出現(xiàn)“刮弓”事故而造成重大損失。因此，接觸導(dǎo)線高度測量具有重大的意義。目前在大面積接觸線高度的周期性檢測中，弓網(wǎng)檢修人員采用相位式激光測距機居多，這種設(shè)備采用機械式掃描，對準(zhǔn)測量效率低，每個測量點需要幾分鐘時間，費時費力。針對這種情況，研究高效、實時的電力接觸導(dǎo)線測高儀就成為一個迫切的課題。
　　 本文在學(xué)習(xí)、借鑒當(dāng)今國內(nèi)外先進(jìn)接

2、觸導(dǎo)線高度檢測的基礎(chǔ)上，選用基于雙目視覺的非接觸式檢測技術(shù)，利用ARM嵌入式高速處理器技術(shù)，實現(xiàn)低速動態(tài)測量。首先，提出新的坐標(biāo)選取方式，并推導(dǎo)出接觸線高度的測量公式，彌補傳統(tǒng)雙CCD交匯測量系統(tǒng)坐標(biāo)選取不足；其次在分析各參數(shù)對測量精度影響的基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)的功能要求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計、照明設(shè)計、鏡頭的選取、圖像傳感器及微處理器選型等幾方面完成整個系統(tǒng)的設(shè)計；最后通過ARM芯片驅(qū)動圖像傳感器實現(xiàn)自動曝光采集接觸導(dǎo)線圖像功能，并與上位機進(jìn)行通信