城市快速路自動事故檢測方法研究.pdf

1、現今，國內外諸多大城市(紐約、巴黎、東京、北京、上海等)已經構建了具有相當規(guī)模的城市快速路系統(tǒng)，城市快速路也已成為城市道路交通網絡的骨架，發(fā)揮著巨大的作用。突發(fā)交通事故對城市快速路的影響，不僅體現在對人車安全形成威脅，更重要是將產生較為嚴重的交通擁堵瓶頸，而導致城市快速路系統(tǒng)運行效率降低。減小突發(fā)事故對城市快速路系統(tǒng)的負面效應，關鍵環(huán)節(jié)之一是快速準確的發(fā)現事故。 自動事故檢測，是一種以實時交通數據為基礎、通過自動判斷事故發(fā)生后交

2、通的變化來迅速發(fā)現事故的方法。目前，國內外與自動事故檢測方法相關的研究多是針對高速公路，對城市快速路這方面的系統(tǒng)研究較為缺乏。為此，本文結合我國實際，對城市快速路自動事故檢測展開系統(tǒng)研究，提出一系列的理論、方法和技術，主要研究內容包括以下幾個方面： (1)事故對背景交通的影響機理分析：采用交通波理論，并結合宏觀交通流模型，分析不同背景交通狀況和事故嚴重程度下事故對交通的影響機理、相關交通參數在事故發(fā)生后的時空變化特征，詮釋基于斷

3、面交通數據采集的自動事故檢測原理，并提出備選的自動事故檢測參數； (2)自動事故檢測基礎數據研究：提出自動事故檢測“原始數據”和“基礎數據”的概念，以及自動事故檢測對基礎數據的要求，采用對數據序列值和序列差值的誤差分析方法分析若干種交通數據在事故和正常狀況下的特征，通過吸取相關交通數據的優(yōu)點，構建可作為自動事故檢測基礎數據的非連續(xù)滑動1分鐘占有率序列； (3)自動事故檢測關鍵參數研究：確定自動事故檢測的4個關鍵參數，并結

4、合上海市城市快速路事故歷史數據，分析各檢測關鍵參數在低占有率、高占有率和復雜交通背景下的變化特征，分析各檢測關鍵參數與背景交通狀況的實際變化規(guī)律，分析各檢測關鍵參數在不同路段和車道上的差異性； (4)多參數檢測、參數閾值確定及檢測效果評價：建立自動事故檢測的多參數聯合事故判斷方法、參數閾值確定的離線標定和在線自修正方法，同時對本文的自動事故檢測方法與現有方法進行平行測試和檢測效果評價； (5)自動事故檢測程序開發(fā)：整合本