基于SAI控制算法的無刷電機轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著人們對駕乘過程中舒適性與安全性要求的不斷提高，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)不但得到了廣泛的應(yīng)用，同時也對控制性能提出了進一步的要求。本文在研讀并分析了國內(nèi)外電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，設(shè)計并開發(fā)了電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)單元ECU(Electronic Control Unit)的硬件電路及其相關(guān)控制軟件，同時對系統(tǒng)進行了計算機仿真實驗，驗證了算法的可靠性與有效性。本論文的主要研究內(nèi)容包括:電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的硬

2、件驅(qū)動電路設(shè)計與統(tǒng)計增量自適應(yīng)算法研究。
　　首先，本文對電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)進行了需求分析。根據(jù)實際駕乘需要，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)需要根據(jù)不同的車輛狀況，采用不同的控制策略與控制參數(shù)。其中助力的靈敏性，回正特性等還需根據(jù)汽車車速等狀態(tài)做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)。
　　其次，根據(jù)電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)對可靠性與實時性的要求，設(shè)計開發(fā)了以XC2365為控制核心的驅(qū)動電路與控制電路。實現(xiàn)了對直流無刷電機驅(qū)動控制及各類傳感信號與控制信號的采集與控制。通過霍

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