多輪重載車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究.pdf

1、近些年來,專用汽車和工程車輛逐漸向大型化和重型化方向發(fā)展,使得重型車輛成為研究熱點(diǎn),這些車輛的轉(zhuǎn)向軸大多在兩軸以上。車軸數(shù)目越多,車輛轉(zhuǎn)向以及在復(fù)雜彎道上的通過越困難,因此研究多軸車特別是大型多軸車的多輪轉(zhuǎn)向具有非?，F(xiàn)實(shí)的意義。重型車的轉(zhuǎn)向性能直接影響到整車的機(jī)動靈活性、操縱穩(wěn)定性和使用經(jīng)濟(jì)性,最佳的轉(zhuǎn)向過程要求所有的車輪都處于純滾動而無滑動狀態(tài),或只有極小的滑移；否則過大的滑移會加重輪胎的磨損,增加車輛的使用成本。合理的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)能

2、減小轉(zhuǎn)向阻力,達(dá)到轉(zhuǎn)向輕便的目的。本文對一種新型重載車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-Watt-Ⅱ型中心臂六桿轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計研究。該車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前半部分由五個中心臂六桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成,后半部分與其對稱,設(shè)計過程需符合車輛轉(zhuǎn)向要求。首先在車輪偏轉(zhuǎn)滿足阿克曼原理的基礎(chǔ)上,建立數(shù)學(xué)模型,同時確定精確轉(zhuǎn)向角；然后運(yùn)用MATLB編寫相應(yīng)的設(shè)計計算程序,經(jīng)過不斷循環(huán)逼近,得出中心臂六桿機(jī)構(gòu)各桿的尺寸；最后采用虛擬樣機(jī)技術(shù),根據(jù)所得尺寸數(shù)據(jù)在ADAMS里建立模型,仿真得