車輛軌道耦合建模與軌道不平順在線慣性監(jiān)測(cè)研究.pdf

1、軌道不平順會(huì)影響車輛平穩(wěn)性和舒適性，并具有顯著的隨機(jī)性。當(dāng)軌道不平順超過一定限度時(shí)甚至?xí)：π熊嚢踩?，因此?shí)時(shí)地掌握軌道狀態(tài)對(duì)鐵路運(yùn)營(yíng)具有重要意義。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究基礎(chǔ)上，研究采集運(yùn)營(yíng)車輛慣性響應(yīng)實(shí)現(xiàn)軌道不平順檢測(cè)的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)。
　　首先介紹軌道不平順按激擾方向和波長(zhǎng)特征分類的類型和功率譜管理指標(biāo)，分析軸箱垂向振動(dòng)、構(gòu)架垂向振動(dòng)和構(gòu)架點(diǎn)頭角速度與軌道垂向不平順之間的傳遞關(guān)系。
　　其次建立包含車輛子系統(tǒng)、軌道子系統(tǒng)和輪

2、軌耦合模型的車輛-軌道垂向耦合動(dòng)力學(xué)模型。基于MATLAB-GUI平臺(tái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)模型軟件。仿真實(shí)驗(yàn)以車輪扁疤作為輸入，得到車輪和構(gòu)架的振動(dòng)響應(yīng)，將其結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證所建模型的合理性和正確性。
　　然后研究基于積分、帶通濾波和自適應(yīng)的軌道不平順在線監(jiān)測(cè)法。該方法僅需采集軸箱加速度、構(gòu)架角速度和列車車速，對(duì)其逐步進(jìn)行等空間采樣、積分、消趨、帶通濾波和自適應(yīng)補(bǔ)償濾波的處理，實(shí)現(xiàn)軌道垂向不平順檢測(cè)。該方法所涉及的系統(tǒng)