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文檔簡介
1、汽車駕駛模擬器是一種能正確模擬汽車駕駛動作，并能在主要性能上獲得與實車駕駛相同感覺的仿真設(shè)備。研制開發(fā)適合我國道路狀況和交通法規(guī)、符合我國駕駛員培訓(xùn)教學(xué)計劃和教學(xué)大綱的汽車駕駛訓(xùn)練模擬器，非常適合我國國情，具有重大的社會意義和經(jīng)濟價值。 論文按照從理論到應(yīng)用，從設(shè)計到實現(xiàn)的順序，介紹了汽車駕駛模擬器中的虛擬現(xiàn)實技術(shù)，然后結(jié)合分布式汽車駕駛模擬器的開發(fā)，設(shè)計了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對其中的運行仿真、碰撞檢測等幾個模塊進行了深入的研究。
2、系統(tǒng)利用跨平臺的開源圖形引擎OpenSceneGraph(OSG)進行開發(fā)，圖形生成迅速，對硬件的要求低，便于移植；設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時充分考慮模塊的獨立性，并留有擴展接口，使整個系統(tǒng)實用性強、靈活性好；針對現(xiàn)有虛擬駕駛系統(tǒng)運行仿真模塊中的常見問題，將對相機和對車輛的控制分離，統(tǒng)一了的控制輸入接口，改進了車輛的運動模型；分析了虛擬駕駛中常用的碰撞檢測和地形匹配算法，提出了動態(tài)三點匹配的算法；為了更精確地檢測和處理碰撞，引入了物理引擎OpenD
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