地面動(dòng)態(tài)環(huán)境中駕駛?cè)丝臻g距離判識(shí)規(guī)律研究.pdf

1、因人的因素在車輛運(yùn)行安全中具有重要作用,且駕駛?cè)藢?duì)環(huán)境運(yùn)動(dòng)信息感知是操作行為的基礎(chǔ),要保障駕駛?cè)?車輛-道路系統(tǒng)協(xié)調(diào)安全,必須提高人的可靠度,改善動(dòng)態(tài)環(huán)境中的信息認(rèn)知。在駕駛?cè)怂@信息的多個(gè)通道中,視覺提供的信息占90％以上。在車輛運(yùn)行狀態(tài)下,駕駛?cè)藢?duì)外界環(huán)境信息正確認(rèn)知,尤其是空間距離辨識(shí),對(duì)人的行為決策、道路設(shè)施設(shè)計(jì)等具有重要意義?？臻g距離判識(shí)除受駕駛?cè)松砗托睦碛绊懲?環(huán)境照度、物體色調(diào)等均存在較大影響。本文從駕駛?cè)藢?duì)地面動(dòng)態(tài)環(huán)境

2、空間距離信息加工的生理和心理角度出發(fā),通過實(shí)際道路實(shí)驗(yàn),研究分析車輛運(yùn)行狀態(tài)下,駕駛?cè)嗽跁冮g、黃昏、夜間環(huán)境中,對(duì)空間距離判識(shí)的變化規(guī)律及差異。主要研究內(nèi)容及成果如下:
　　 1.系統(tǒng)分析國內(nèi)外對(duì)駕駛?cè)藙?dòng)態(tài)視覺信息加工的研究現(xiàn)狀,尤其是空間距離判識(shí)等相關(guān)研究及存在的問題；以認(rèn)知工程和實(shí)驗(yàn)心理學(xué)為基礎(chǔ),結(jié)合道路交通系統(tǒng)和車輛運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)了不同環(huán)境下的空間距離判識(shí)研究實(shí)驗(yàn)方案、數(shù)據(jù)處理和建模方法。
　　 2.統(tǒng)計(jì)分析了晝間

3、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分布特征,獲得駕駛?cè)丝臻g距離判識(shí)結(jié)果。針對(duì)不同空間距離和色調(diào)障礙物,建立距離判識(shí)結(jié)果隨速度變化的一元線性回歸模型及 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；檢驗(yàn)并比較不同色調(diào)障礙物距離判識(shí)差異,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了距離判識(shí)差異變化模型；考慮速度和空間距離的影響,綜合紅綠色障礙物距離判識(shí)結(jié)果,利用二元曲面回歸和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,分別建立了晝間動(dòng)態(tài)空間距離判識(shí)變化模型。
　　 3.根據(jù)黃昏靜態(tài)距離判識(shí)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,建立了不同顏色障礙物判識(shí)距離隨環(huán)境照度

4、變化的一元對(duì)數(shù)回歸模型；考慮黃昏不同顏色的視認(rèn)特性,檢驗(yàn)并比較紅綠色障礙物距離判識(shí)差異,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了駕駛?cè)伺凶R(shí)結(jié)果及判識(shí)差異隨環(huán)境照度和空間距離變化的模型。
　　 4.依據(jù)夜間駕駛?cè)丝臻g距離判識(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),建立了空間距離判識(shí)結(jié)果隨速度變化的負(fù)指數(shù)函數(shù)模型；檢驗(yàn)低照度下紅綠色障礙物距離判識(shí)差異顯著度,比較紅綠色障礙物間的距離判識(shí)差異,并建立了差異隨照度和距離變化的BP網(wǎng)絡(luò)模型；綜合紅綠色障礙物判識(shí)結(jié)果,利用泰勒公式建立了判識(shí)距