基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導(dǎo)系統(tǒng)研究.pdf

1、道路安全始終是交通系統(tǒng)研究的焦點(diǎn)，駕駛員安全輔助、安全預(yù)防和安全管理等技術(shù)也是智能交通研究的重點(diǎn)，雖然我國在交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)、先進(jìn)的駕駛員信息系統(tǒng)和先進(jìn)的車輛操控系統(tǒng)等交通安全方面進(jìn)行了廣泛的研究，但是，在信息不完備的情況下，一些關(guān)鍵技術(shù)還未能全面實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
　　本文通過研究交通系統(tǒng)中最為常見的跟馳行為，結(jié)合車路協(xié)同控制技術(shù)建立了基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導(dǎo)系統(tǒng)，首先對系統(tǒng)的功能需求、設(shè)計(jì)原則以及工作原理進(jìn)行了介紹，并對系統(tǒng)的

2、工作場景進(jìn)行了描述。
　　其次，論文根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)勢和實(shí)際駕駛行為，對安全距離模型進(jìn)行了改進(jìn)，提出了基于車路協(xié)同的安全距離模型，通過前后車的位置信息結(jié)合地圖匹配算法對前后車間距進(jìn)行了估計(jì)，利用模糊識別理論對駕駛員的制動(dòng)意圖進(jìn)行了識別，通過以上兩種方法，對安全距離模型的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了確定，計(jì)算出引導(dǎo)車速的最大值和最小值。
　　最后，本文從車載單元、路側(cè)單元和無線通信單元對車速引導(dǎo)系統(tǒng)的軟硬件配置進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對相關(guān)參