異常工況下汽車穩(wěn)定性試驗與分析.pdf

1、隨著汽車技術的巨大進步，汽車數量的增多，車速的提高，交通事故已成為嚴重的世界性的問題。為了降低交通事故的發(fā)生率，減小交通事故造成的損失，盡可能的避免人員的傷亡，對交通事故的研究受到了各國的普遍重視。目前對交通事故的研究不再局限于被動安全性和主動安全性的研究，開始關注與研究事故發(fā)生的成因，以及在發(fā)生交通事故前的幾秒鐘的汽車的運動規(guī)律，為駕駛員提供正確的操作方法，盡可能的避免或減小交通事故造成的損失。為了研究汽車在異常工況下的運動規(guī)律，本文

2、進行了基于GPS和陀螺儀的汽車道路測試系統的研究，以及汽車在不同附著系數路面上的制動試驗和分析。 通過分析GPS定位原理和陀螺儀的特性，應用GPS子系統和陀螺儀建立了汽車道路試驗系統，利用MATLAB的平臺開發(fā)了數據處理軟件。 根據差分GPS子系統和陀螺儀組合的道路試驗系統，進行了汽車道路試驗，利用數理統計的方法進行了誤差分析，驗證了差分GPS子系統具有較高的定位精度，并對汽車的運動軌跡、速度、航向角進行了對比分析，證明

3、了該系統滿足了汽車道路試驗的精度要求。 汽車行駛在附著系數不同的路面上制動時，左右的制動力不等，在回轉力矩的作用下汽車將發(fā)生轉向。本文應用道路測試系統，主要進行了兩側車輪在不同附著系數路面上的制動試驗，設定的異常工況為：（1）汽車在胎壓正常時的對開試驗；（2）汽車右前輪胎壓降低為0．1MPa時的對開試驗；（3）汽車右后輪胎壓降低為0．1MPa時的對開試驗。最后進行了汽車右前輪為0．2MPa和氣壓為0．1MPa時的對比試驗以及胎壓

4、正常狀態(tài)下的對接試驗。 試驗表明，該道路測試系統具有使用方便，處理數據速度快，精度高等特點。 通過試驗分析，在附著系數不同的路面上制動，汽車向附著系數高的一側發(fā)生轉向；右前輪氣壓為0．1MPa并且起始制動速度較高時，右前輪在低附著系數路面上開始制動，汽車駛出低附著系數路面時將會發(fā)生側翻。汽車右后輪胎壓為0．1MPa時，并且右側車輪在高附著路面上制動時，汽車發(fā)生甩尾，側偏位移較大，右側車輪在低附著路面上制動時，汽車向左轉向