基于量子框架的汽車電控系統(tǒng)軟件總線研究.pdf

1、汽車電子控制技術(shù)在汽車領(lǐng)域已經(jīng)有越來越廣泛的應(yīng)用，極大的改善了汽車的性能，是汽車制造技術(shù)的重大變革。隨著車內(nèi)電子控制系統(tǒng)的日趨復雜，以軟件為載體的控制技術(shù)逐漸暴露出許多問題，如可靠性低，可維護性差，開放性不足等。軟件的標準化已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，本文就是在這個背景下提出了一種軟件總線的實現(xiàn)方案，以改善電控系統(tǒng)軟件所面臨的諸多問題。 本文首先簡要介紹了一下課題的背景、來源以及主要研究內(nèi)容和研究意義，對汽車電控系統(tǒng)的軟

2、件發(fā)展現(xiàn)狀做了相應(yīng)的闡述。然后，提出了一種基于量子框架的軟件總線實現(xiàn)方案，并選擇了一個典型的硬件平臺，具體說明了這個方案的建立過程，最后將軟件總線應(yīng)用在重汽AMT系統(tǒng)上，介紹了應(yīng)用軟件的開發(fā)過程。本文重點是軟件總線的實現(xiàn)和在AMT系統(tǒng)上的應(yīng)用兩部分。提出的軟件總線方案的實現(xiàn)過程是：首先將實時操作系統(tǒng)(u/COS-Ⅱ)移植到硬件平臺上處理器(TMS320LF2407A)上，然后將量子框架相關(guān)的功能部分根據(jù)操作系統(tǒng)進行移植和配置，就可以搭建

3、一個軟件總線。另外，也可以選用量子內(nèi)核取代操作系統(tǒng)搭建總線；基于軟件總線的應(yīng)用開發(fā)就是將應(yīng)用程序劃分為不同的活動對象，每個活動對象封裝一定的功能，并用狀態(tài)機進行描述。然后編碼實現(xiàn)每個狀態(tài)機，使它們在軟件總線的管理下協(xié)調(diào)運行，從而實現(xiàn)了應(yīng)用程序的整個功能。在AMT系統(tǒng)中，可以將整個系統(tǒng)的功能劃分為四個活動對象：信息采集活動對象負責實時跟蹤車輛的當前狀態(tài)；工作模式活動對象反映了當前車輛的運行模式，并適時發(fā)送開始換擋指令；換擋執(zhí)行活動對象根據(jù)