基于CANopen總線的列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究及應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著地鐵列車運輸負載量的增大，運行速度不斷提高，這對列車安全性和可靠性提出了更高的要求。列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車全線自動駕駛、超速防護以及故障分析和遠程監(jiān)控的功能，減少了人工控制的環(huán)節(jié)，提高了響應(yīng)速度和可靠性。 本文以“廣州地鐵1號線國產(chǎn)化改造”為背景，提出了基于CANopen總線的地鐵列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過分析總線靜態(tài)服務(wù)性能的各個參數(shù)，驗證了CANopen和HDLC總線協(xié)議適配的可行性，并對其協(xié)議轉(zhuǎn)換模型進行了

2、深入的探討。CANopen列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)上主要分為四個部分：網(wǎng)絡(luò)主控制器、車輛控制器、CANopen/HDLC網(wǎng)關(guān)和中繼器。在協(xié)議轉(zhuǎn)換模型研究的基礎(chǔ)上，提出CANopen/HDLC網(wǎng)關(guān)的設(shè)計方案。網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計包括LPC2294處理器模塊、CANopen總線通信模塊和HDLC通信總線模塊三部分。網(wǎng)絡(luò)主控制器、車輛控制器和中繼器選用了現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品。根據(jù)CANopen應(yīng)用層協(xié)議，設(shè)計對象字典、PDO和SDO的接口函數(shù)，然后設(shè)計

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