電控電動換擋機(jī)理及驅(qū)動技術(shù)研究.pdf

1、AMT技術(shù)在民用車領(lǐng)域日漸成熟，但在商用車領(lǐng)域上，AMT技術(shù)還處在起步階段，并且大多采用電控氣動(EPS)助力方式。然而氣動是不可控的，并且密封圈需要定期維護(hù)更換。為了解決電控氣動系統(tǒng)存在的問題，本文提出了一種適用于商用車上的，全新的電控電動免維護(hù)輕便換擋系統(tǒng)。
　　本文首先對變速技術(shù)及其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，然后比較了AMT系統(tǒng)的不同驅(qū)動控制方式及優(yōu)缺點(diǎn)，其次對變速箱的工作原理進(jìn)行了介紹，包括換擋原理以及同步器同步原理，最后

2、提出一種全新的電控電動輕便換擋系統(tǒng)的總方案設(shè)計。
　　本研究的主要工作內(nèi)容有:以總體方案設(shè)計展開，首先對電控選擋系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計，并且對選擋步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了選型，對主要零部件進(jìn)行了設(shè)計;其次在研發(fā)電控?fù)Q擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，結(jié)合方案設(shè)計中0.5s摘擋的要求，設(shè)計了預(yù)摘擋系統(tǒng)輔助摘擋，“縮短”了摘擋行程，使其能夠在規(guī)定時間內(nèi)完成摘擋;接下來對系統(tǒng)中的硬件電路進(jìn)行模塊化設(shè)計，包括電源模塊、手柄輸入信號、離合器信號、反饋系統(tǒng)模塊等，利用H

3、橋電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，并且設(shè)計了防短路、電機(jī)接入檢測電路，使得系統(tǒng)更加簡便、穩(wěn)定;在軟件控制部分，針對系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，詳細(xì)地對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了升降速控制設(shè)計，并且考慮到換擋過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況并提供了解決方案，使得系統(tǒng)更加完善;最后，加工機(jī)械實體，搭建試驗臺，調(diào)試系統(tǒng)驗證此電控電動換擋設(shè)計方案的可行性。
　　通過對電控電動換擋機(jī)理及驅(qū)動技術(shù)研究證實，電控電動助力方式是可行的的，對傳統(tǒng)手動變速箱的改造是成功的。其中預(yù)摘擋系