電動特種車驅動及自動換擋系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著空氣污染的加劇和環(huán)保意識的增強，研制以電能為動力的電動車，能夠在一定程度上緩解環(huán)境治理壓力。本項目受企業(yè)委托，對電動特種車控制器進行研制。選用無刷直流電機作為驅動電機，它具有運行效率高、轉矩大、調速性能好的特點，且避免了有刷電機電刷易磨損的問題。針對企業(yè)需要解決的兩個問題：無刷直流電機運行時存在較大的轉矩脈動，導致車輛行駛過程中噪聲和振動大；電動車采用固定減速比方式時，不能同時滿足電動車在帶載起步、爬坡和高速運行時的性能要求。研制一

2、款基于電流連續(xù)控制方法避免換相轉矩脈動的控制器，且整個系統(tǒng)具備自動換擋的功能，最終通過實驗平臺調試與實際裝車測試，驗證了電流連續(xù)控制方法在電動特種車控制器上的實用性。結合研制目標，本論文主要內容如下：
　?。?）闡述了控制對象無刷直流電機控制系統(tǒng)組成及基本工作原理，對其數學模型及工作過程進行分析，其次詳細分析了換相轉矩脈動的原因，并且研究了電流連續(xù)控制方法，此方法可以有效避免換相過程中非換相繞組電流波動，進而減小換相轉矩脈動。

3、r>　?。?）敘述了控制器自動換擋運行方法，分析了變速裝置中有刷直流電機的控制方法及改進型控制電路的原理，減少該電機控制器中MOS管的使用個數，其次分析了變速裝置的工作原理、換擋霍爾信號、自動換擋規(guī)律以及速度匹配方法，提高換擋過程的穩(wěn)定性。
　　（3）設計控制器硬件電路，主要包括：主控芯片dsPIC30F4011外圍電路、電源電路、三相逆變主電路及其驅動電路、各種信號檢測與保護電路等。
　?。?）結合控制器硬件電路對軟件程序