吞吐量確定情況下的倉儲機(jī)器人單服務(wù)排隊(duì)優(yōu)化研究.pdf

1、面對電子商務(wù)市場巨大的市場需求，許多企業(yè)選擇進(jìn)入電子商務(wù)市場，而電子商務(wù)企業(yè)的先進(jìn)技術(shù)主要體現(xiàn)在物流配送上。本文以亞馬遜Kiva倉儲機(jī)器人為背景，研究一個(gè)使用機(jī)器人搬運(yùn)的訂單交付系統(tǒng)。這個(gè)倉庫系統(tǒng)摒棄以前系統(tǒng)“人到貨”的揀貨模式而采用“貨到人”模式，可大大提高生產(chǎn)率和靈活性。論文主要工作如下：
　　首先，基于單服務(wù)排隊(duì)論，構(gòu)建了訂單吞吐量確定情況下無訂單優(yōu)先級的單排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)模型，進(jìn)而對該模型進(jìn)行求解并通過數(shù)值分析驗(yàn)證了求解結(jié)果。

2、該模型可有效優(yōu)化機(jī)器人的移動(dòng)速度和數(shù)目。第二，基于優(yōu)先級排隊(duì)論，構(gòu)建了訂單吞吐量確定情況下有訂單優(yōu)先級的單排隊(duì)服務(wù)系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析。該模型可優(yōu)化優(yōu)先級訂單到達(dá)率，并優(yōu)化機(jī)器人數(shù)目分配和機(jī)器人速度。最后，基于Arena14.0建立了單服務(wù)排隊(duì)系統(tǒng)仿真模型，并使用 MATLAB.R2012a進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)，研究結(jié)果應(yīng)用在倉儲機(jī)器人系統(tǒng)。數(shù)值仿真結(jié)果表明，若不考慮道路堵塞和提高機(jī)器人速度而造成的技術(shù)成本，對于無訂單優(yōu)先級的單服務(wù)排隊(duì)系統(tǒng)，機(jī)器