基于浮動車軌跡數(shù)據(jù)的路網(wǎng)重構(gòu)和地圖匹配.pdf

1、近年來，隨著經(jīng)濟高速發(fā)展，機動車保有量呈現(xiàn)出了高速增長的態(tài)勢，由此引發(fā)的交通擁堵也日益嚴重。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，在解決交通擁堵問題中將起到越來越大的作用。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵，就是如何獲得準確的車輛位置和道路信息，以便進行車輛定位和交通誘導(dǎo)。路網(wǎng)地圖是定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，地圖匹配則可以提高車輛定位的準確度。
　　本論文以濟南市大量浮動車軌跡數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過對軌跡數(shù)據(jù)進行分析研究，提出了一種基于浮動車軌跡數(shù)據(jù)的

2、路網(wǎng)重構(gòu)算法。該算法首先對軌跡數(shù)據(jù)進行基于網(wǎng)格的聚合，利用網(wǎng)格特點來獲取交叉口信息，然后利用曲線擬合獲取道路信息，最后處理得到滿足要求的路網(wǎng)地圖信息。通過實例驗證，表明該算法具有一定的準確性和實用性，獲取的路網(wǎng)地圖能夠滿足要求。
　　地圖匹配以浮動車軌跡數(shù)據(jù)和路網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，且路網(wǎng)地圖的精度對匹配結(jié)果有重要影響，因此，選用一個高精度的路網(wǎng)地圖是匹配成功的關(guān)鍵。若已有滿足精度要求的路網(wǎng)地圖，則可直接使用;若沒有，則可采用本論文研