半潛駁船和浮船塢預(yù)配仿真與實(shí)時(shí)配載關(guān)鍵技術(shù)及軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代造船技術(shù)的進(jìn)步，使用半潛駁船或浮船塢(本文統(tǒng)稱駁船)進(jìn)行大型船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物(本文統(tǒng)稱產(chǎn)品)整體或分段滑道拖拉滑移下水作業(yè)已經(jīng)成為一種高效的造船方式。這種下水方式的關(guān)鍵是在作業(yè)過程中駁船的浮態(tài)調(diào)整，使甲板滑道與碼頭滑道始終保持平齊。浮態(tài)調(diào)整的實(shí)質(zhì)是配載，即隨著潮位的變化和產(chǎn)品不斷進(jìn)入，調(diào)整壓載水。目前國內(nèi)對滑道拖拉滑移下水作業(yè)的駁船配載研究比較少，缺少提供駁船使用的配載系統(tǒng)，因此研發(fā)一套適用于這種下水方式的配載系統(tǒng)很有必要。

2、
　　 本文分析了駁船接載產(chǎn)品的配載力學(xué)原理，建立了配載的力學(xué)模型。根據(jù)下水作業(yè)實(shí)際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件。并在此基礎(chǔ)上，提出了三種配載算法，即K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法和基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)化算法。
　　 K系數(shù)方程組法和基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法通過引入“調(diào)載能力比系數(shù)”等K系數(shù)將配載的不定方程組轉(zhuǎn)化為可求解的恰定方程組，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了“每次調(diào)載方案排注水越少越好，存水量少的

3、壓載艙多注水，存水量多的壓載艙多排水”的實(shí)際作業(yè)要求，并直接從每次配載前的載荷分布曲線出發(fā)，獲得有利于總縱強(qiáng)度的配載方案。基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)化算法結(jié)合工程實(shí)際將配載的非線性規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為線性規(guī)劃問題，采用原始.對偶路徑跟蹤法優(yōu)化線性規(guī)劃問題。實(shí)際計(jì)算表明，本文提出的配載優(yōu)化算法不僅可以快速得到優(yōu)化方案，而且方案符合配載實(shí)際要求。
　　 本文在K系數(shù)方程組法和基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法基礎(chǔ)上研究了預(yù)配仿真和實(shí)際下水配載問題。預(yù)

4、配仿真數(shù)學(xué)模型，為實(shí)際配載提供理論支持，其中預(yù)配可行性預(yù)報(bào)方法，為下水作業(yè)的決策者提供決策依據(jù)，同時(shí)減少了預(yù)配仿真計(jì)算的工作量。實(shí)際下水配載模型，通過合理建模，提出浮差法盡可能消除了變動重量等引起的誤差。其中“小范圍等誤差修正潮高預(yù)報(bào)法”對配載目標(biāo)潮高進(jìn)行預(yù)報(bào)，實(shí)例分析表明，本方法在其適用范圍內(nèi)具有相當(dāng)高的預(yù)報(bào)準(zhǔn)確性。傳感器采集數(shù)據(jù)的滑動平均濾波法減少了傳感器數(shù)據(jù)的波動。
　　 根據(jù)本文提出的算法和數(shù)學(xué)模型，開發(fā)了BALANCE