橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位測力裝置及智能固定護(hù)具的研制.pdf

1、橈骨遠(yuǎn)端骨折是人類全身最常見的骨折，其發(fā)病率約占急診骨折病人的17％。目前臨床上，過度醫(yī)療日趨嚴(yán)重，越來越多的患者由于復(fù)位不當(dāng)，被迫接受手術(shù)治療，這給患者帶去額外的醫(yī)療負(fù)擔(dān)。患者在骨折復(fù)位后，由于上肢長期保持固定狀態(tài)，缺乏上肢的康復(fù)訓(xùn)練，造成骨折完全復(fù)位后，上肢運動功能卻有了或多或少的丟失。本文針對橈骨遠(yuǎn)端骨折，研制了橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測力裝置，用于幫助醫(yī)生對患者進(jìn)行手法復(fù)位，提高復(fù)位的成功率。另外本文還研制了橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具，

2、用于代替石膏，給患者手腕提供穩(wěn)定的外部固定，同時還能監(jiān)測患者上肢的運動，從而達(dá)到督促患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的目的。
　　本文首先描述了手腕部分骨骼、韌帶以及肌肉的解剖學(xué)知識。然后通過建立簡化的手腕骨骼-韌帶-肌肉模型，來對橈骨遠(yuǎn)端骨折手法復(fù)位過程中的軸向牽引階段、掌側(cè)旋轉(zhuǎn)階段以及尺側(cè)旋轉(zhuǎn)階段分別進(jìn)行生物力學(xué)的分析。
　　其次，本文根據(jù)橈骨遠(yuǎn)端骨折手法復(fù)位的需求，對橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測力裝置提出了設(shè)計要求。并分別從結(jié)構(gòu)設(shè)計和拉壓力信

3、號采集系統(tǒng)設(shè)計這兩個方面來對橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測力裝置進(jìn)行詳細(xì)闡述。
　　接著，本文描述了橈骨遠(yuǎn)端骨折康復(fù)訓(xùn)練的計劃，然后根據(jù)該康復(fù)訓(xùn)練計劃的需求，對橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具提出了設(shè)計要求。然后本文對橈骨遠(yuǎn)端骨折智能固定護(hù)具的結(jié)構(gòu)設(shè)計，下位機(jī)硬件設(shè)計以及上肢姿態(tài)識別算法的實現(xiàn)這三個方面進(jìn)行詳細(xì)說明。
　　最后本文進(jìn)行了橈骨遠(yuǎn)端骨折復(fù)位和測力裝置的臨床實驗。通過臨床實驗過程中，對患者手腕X光片的影像學(xué)分析，來檢驗該橈骨遠(yuǎn)端骨折