2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、汽車側(cè)翻是常見的交通事故,嚴(yán)重地威脅到了人們的財產(chǎn)和人身安全。有效地控制汽車行進(jìn)過程中側(cè)翻事故的發(fā)生是人們長期以來一直關(guān)注和研究的課題,也是迫切需要解決的問題。 本文在閱讀國內(nèi)外汽車側(cè)翻和飛輪儲能方面相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,建立了三自由度汽車側(cè)翻模型,將此模型在Simulink下進(jìn)行仿真,提取了汽車側(cè)翻過程中的主要參數(shù),并對側(cè)翻過程中汽車側(cè)傾角和側(cè)傾力矩的變化與大小對汽車側(cè)翻的影響進(jìn)行了分析。 此后結(jié)合汽車側(cè)翻過程的仿真分析,

2、采用直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制算法,PID控制算法,模糊控制算法分別進(jìn)行了汽車三種控制算法下的控制仿真,并對三種不同控制算法所獲得的控制效果和所需的控制力矩進(jìn)行了對比分析,分析了三種控制方法在控制汽車側(cè)翻過程中的優(yōu)缺點,得出結(jié)論認(rèn)為:三種控制算法中,PID控制算法控制的效果最好,模糊控制的控制閾值最大,直接輸入最大轉(zhuǎn)矩控制方法的最高轉(zhuǎn)速和控制力矩最小。 本文最后在側(cè)翻仿真及側(cè)翻控制仿真及分析的基礎(chǔ)上,采用雙飛輪控制側(cè)翻的思想,設(shè)計防汽

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