基于TTR的汽車側(cè)翻預(yù)警器設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于TTR的汽車側(cè)翻預(yù)警器設(shè)計(jì)姓名：成光華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：車輛工程指導(dǎo)教師：毛建國(guó)20080101基于TTR的汽車側(cè)翻預(yù)警器設(shè)計(jì)IIABSTRACTAtpresentthenumberoftheautothathavebeenmanufacturedbeingmanufacturedeveryyearisverylarge.Autoispopulardayafterdaymeattentionhasb

2、eenpaytothesecurityofAuto.WhilethevelocityisbeingenhancedtheAutorollingsecuritypopsout.AccidentsonaccountofAutorolloverincreaserapidlyyearafteryear.Therefeitisverynecessarytostudyrolloverwarningpredictiontoavoidthetraffi

3、caccidents.InthispapertheAutorolloverisresearchedathreedegreelinervehiclerollovermodelisbuilt.Itnotonlyincludesstaticfactsbutalsoincludesdynamicfactssuchascausedbytyreitisthebaseofthestudyofrolloverwarningprediction.Roll

4、overwarningpredictionalgithmcalculatetheTimethattheAutoneedtorolloveraccdingtothetyreload.AnAutorolloverwarningcontrollerhasbeenreferredinthispaperonthebaseoftheAutorollovermodel.ThecontrollerchoosesARM7asitsMCUwhichisex

5、celledbecauseofitslowerpowerconsumebetterperfmance.ThecontrollerconsistsofUARTUSBmodulewhichisusedtoexchangedatawithPC.Italsocontainsanalarmingmoduletoprovidewarninginvoice.IICmoduleisusedtorecdtheinfmationofrolloverwarn

6、ingpredictionsystem.InthisembeddedsystemtheCOSIIhasbeentransplantedintothesoftwaresystemoftherolloverwarningcontroller.AllthetasksrununderthisRTOSthismakesiteasytorealizethecommunicationbetweenthetasksnotsodifficulttoman

7、agetheresourceofthecontroller.FurthermeAhardwareintheloopsimulationsystemisbuiltthatincludethecontrollerAutorollovermodelUARTUSBsoftwaremodulewhicharedevelopwiththeVCIED.Experimentsshowsthisrolloverwarningcontrollercanpr

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