基于obe教學大綱2016版

1、機械工程學院本科課程教學大綱 1機電一體化系統(tǒng)設計課程教學大綱 英文名稱：Mechatronics 課程編碼：01111050 學 時：32 學 分： 2 課程性質：專業(yè)限選課 課程類別：理論課 先修課程：機械原理，機械設計，電工學，電子技術，控制工程基礎，微機原理，電氣控制技術 開課學期：第七學期 適用專業(yè)：機

2、械電子工程專業(yè) 一、課程教學目標 通過本課程的理論教學、項目和實驗訓練，使學生具備下列能力： 1、 通過文獻檢索、 資料查詢、 調研等獲取信息手段的學習訓練， 對機電一體化技術的前沿發(fā)展、現狀和趨勢清晰掌握。 2、能夠應用數學方法、機械設計理論、控制工程理論、機電一體化系統(tǒng)組成原理，針對復雜的機電產品確定出開發(fā)技術路線，對設計方案的可行性進行論證。 3、能夠結合復雜機電產品的運動原理、控制策略、接口技術、系統(tǒng)集成方法，綜合考慮經濟、健康

3、、安全、法規(guī)以及環(huán)境等因素，進行機電系統(tǒng)中傳感器的選型，設計傳感檢測系統(tǒng)。 4、掌握機電系統(tǒng)典型的機構方案、傳動部件、導向部件設計原理和特點，能夠融合機械原理、機器人學、機械設計理論，對復雜機電產品中機械系統(tǒng)進行表達，利用現代技術對機械系統(tǒng)進行建模、求解與分析，模擬和預測設計的局限性和準確性。 5、掌握機電系統(tǒng)典型驅動電機的原理和控制方法，能夠結合單片機技術、可編程控制技術，對復雜機電產品的工作過程提出控制方案，并實現編程和調試。 6、

4、能夠運用數學、物理、力學、控制理論及機電系統(tǒng)建模方法，對典型機電產品的數學模型進行抽象、表述、建模和求解。 7、 能夠就機電一體化系統(tǒng)設計問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流， 且具備一定的團隊協(xié)作能力。 二、課程目標與畢業(yè)要求的對應關系 畢業(yè)要求 指標點 課程目標 畢業(yè)要求 指標點 課程目標 1、工程知識： 1、工程知識：能夠將數學、自然科學、工程基礎和專業(yè)知識用于解決復雜工程問題。 1-5 掌握不同專業(yè)方向的專業(yè)知識并

5、能應用于復雜工程問題的描述和解釋。 教學目標 3 機械工程學院本科課程教學大綱 3[教學目的與要求 教學目的與要求]： （1）了解機電一體化系統(tǒng)的總體設計方法 （2）掌握機電一體化產品的工程路線 （3）掌握幾種典型機電一體化裝置的基本組成 [本章主要內容 本章主要內容]： （1）機電一體化產品設計過程 （2）機電一體化系統(tǒng)設計方法 （3）機電一體化產品設計實例 [本章重點 本章重點]： （1）機電一體化總體設計的內容及方法 （2）典型機

6、電裝置的系統(tǒng)組成以及軟、硬件結構 [本章難點 本章難點]： （1）機電一體化系統(tǒng)設計的方法 （2）典型機電一體化裝置數控機床或工業(yè)機器人的基本組成及設計方法 3、傳感檢測系統(tǒng) 、傳感檢測系統(tǒng)（支撐教學目標 （支撐教學目標 3） [教學目的與要求 教學目的與要求]： （1）了解傳感檢測系統(tǒng)的基本組成和傳感器的基本評價指標。 （2）掌握機電一體化系統(tǒng)中常用傳感器的基本原理與適用場合。 （3）了解傳感檢測系統(tǒng)中常用信號預處理技術的基本原理。

7、[本章主要內容 本章主要內容]： （1）檢測的基本概念 （2）傳感器概述 （3）常見傳感器原理及應用 （4）信號處理 [本章重點 本章重點]： （1）各類傳感器的工作原理 （2）傳感器的功用和特性 （3）信號調理電路（濾波、相關、調制、解調） [本章難點 本章難點]： （1）各類傳感器的工作原理 （2）傳感器的功用和特性 （3）信號調理電路（濾波、相關、調制、解調） 4、機械系統(tǒng)設計 、機械系統(tǒng)設計（支撐教學目標 （支撐教學目標 4）