喀蔚波副教授 醫(yī)用物理學 第一章力學電子版

1、目 錄第一章 力學基本定律§1 單位和量綱相關鏈接 理解時空§2 物理量及其表述2.1 物理量2.2 質點2.3 參考系與坐標系2.4 矢量及其運算§3 運動描述3.1 位置矢量與位移3.2 速度3.3 加速度§4 牛頓運動定律4.1 牛頓運動定律4.2 功與功率4.3 動能 動能定理4.4 保守力 非保守力 勢能4.5 功能原理4.6 機械能守恒定律4.7 動量 沖量 動量定理

2、動量守恒定律§5 剛體定軸轉動5.1 剛體定軸轉動的運動描寫一、角量的定義二、角量與線量的關系三、剛體定軸轉動的運動學規(guī)律5.2 剛體定軸轉動定律一、力矩二、剛體轉動定律三、轉動慣量5.3 剛體定軸轉動的功和能一、力矩的功二、轉動動能三、剛體定軸轉動的動能定理5.4 角動量定理 角動量守恒定律一、質點的角動量二、剛體的角動量三、角動量定理四、角動量守恒定律5.5 進動思考題習 題表示一個物理量的單位與基本量單位關系的式

3、子 表示一個物理量的單位與基本量單位關系的式子叫做物理量的量綱式 量綱式（dimension formula）。人們約定用大寫字母 L、M 和 T 分別表示三個力學基本量的量綱（dimension）,任何物理量 Q 的量綱均可以表示為：[ ]= （1-1） Q p q r M L T人們可以很容易利用導出量與基本量的關系寫出各導出量的量綱式，從而清楚地了解它們的單位。例如，力、速度和加速度的量綱式分別為：[ ]= [ ][ ]= ， [

4、 ]= = ，[a]= = F m a 2 MLT ? v ] [] [ts 1 LT ?] [] [tv 2 LT ?量綱式除了可以直觀地獲取導出量與基本量的關系以外，還可以用來檢驗所建立的公式正確與否。因為，只有量綱相同的量才可以相加減或者相等。例如，勻加速直線運動的公式是 ，式中各項的量綱分別為 ， ， 和 20 012 s s v t at ? ? ? L s ? ] [ L s ? ] [ 0 L t v ? ] [ 0。依

5、此可以初步斷定該公式可能是正確的。因為數(shù)字系數(shù)沒有量綱，因此，公式 L at ? ] [ 2中的數(shù)字系數(shù)的正確與否，是不能用量綱式加以檢驗的。如果用量綱式檢驗，式中各項的量綱不同，則該公式一定是錯誤的。在物理學中，采用量綱分析的辦法檢驗所得到公式的正確與否，是研究工作的基本方法之一。在物理學中，人們還常常利用量綱式進行單位換算或者確定比例系數(shù)的單位等，有興趣的同學可以參考相關的理論力學教材。相關鏈接 相關鏈接 理解時空 理解時空物質的

6、運動與運動的物質構成了我們豐富多彩的世界。日月經天，江河行地，飛禽走獸，車水馬龍，春夏秋冬，草木枯榮……宇宙萬物無不在運動變化之中。人類正是在對自然現(xiàn)象和天體運動的觀察與感悟中逐漸形成了時間和空間的概念。人們把物質隨時間在空間中的變化叫做物質的運動。流水年華，光陰似箭，斗轉星移，人們通過一個個活靈活現(xiàn)的事例告訴了我們時間的真諦與內涵。時間的概念起源于運動，形成于人們對于運動現(xiàn)象的觀察與認識過程之中。人們在形成時空概念之后，就使它超脫于運

7、動，提出了兩個獨立的物理量---時間和空間。這使得人們對物質世界的認識水平出現(xiàn)了從簡單的唯象認識升華到了辯證唯物的認識境界，基本實現(xiàn)了對物質世界定量和清晰并便于描寫的目的。簡而言之，時間描述的是事件（case）的先后順序，而空間描述的是物質的位形，表示物質分布的秩序。在我們的日常生活中，時間與空間是絕對的；當物質運動速度接近光速時，時間與空間就變成相對的了；如果你進入到某些特定的黑洞之中，你將發(fā)現(xiàn)時間與空間將發(fā)生互換。在國際單位制中，時