基于Hartley變換的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型直接辨識(shí).pdf

1、連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型是描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的最佳方法。連續(xù)參數(shù)模型有間接辨識(shí)和直接辨識(shí)兩種方法，間接辨識(shí)法存在許多原理和技術(shù)上的缺陷，而直接辨識(shí)法直接以連續(xù)模型參數(shù)為被估計(jì)對(duì)象，可從根本上避免間接法的諸多弊端。本文用Hartley變換實(shí)現(xiàn)了連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型的直接辨識(shí)，主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究： (1)借助于Hartley變換及其性質(zhì)，在頻域?qū)π盘?hào)進(jìn)行去噪的基礎(chǔ)上，獲得了信號(hào)及其微分的時(shí)域估計(jì)值，建立了線(xiàn)性和非線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)

2、力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模通過(guò)型直接估計(jì)的正交遞推最小二乘法，仿真辨識(shí)了二階、四階的線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和兩類(lèi)非線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，研究了辨識(shí)參數(shù)對(duì)辨識(shí)精度的影響。 (2)分析了Hartley調(diào)制函數(shù)的性質(zhì)，建立了基于Hartley調(diào)制函數(shù)的線(xiàn)性和非線(xiàn)性連續(xù)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的參數(shù)模型，設(shè)計(jì)了連續(xù)模型參數(shù)估計(jì)的加權(quán)最小二乘法，用仿真算例研究了調(diào)制函數(shù)參數(shù)對(duì)辨識(shí)精度的影響，給出了辨識(shí)時(shí)調(diào)制函數(shù)參數(shù)的選擇原則。 (3)用論文研究理論成果辨識(shí)了冷壓