無(wú)人機(jī)飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合分析軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)科研領(lǐng)域中，并發(fā)揮著巨大作用。無(wú)人機(jī)在應(yīng)用的過(guò)程中，飛行數(shù)據(jù)記錄器和快速存取裝置記錄了大量的飛行數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)來(lái)自無(wú)人機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)，蘊(yùn)含了大量的信息。近年來(lái)，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的研究應(yīng)用不斷增加，比如：利用飛行數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)查飛行事故、評(píng)估飛行質(zhì)量等，但是在無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)與維護(hù)方面的研究并不多。由于飛行數(shù)據(jù)反映了無(wú)人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和性能，因此對(duì)飛行數(shù)據(jù)綜合分析，檢測(cè)出異常數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)提供依據(jù)，

2、意義重大。本文開(kāi)展飛行數(shù)據(jù)綜合分析，利用分析結(jié)果輔助無(wú)人機(jī)進(jìn)行故障檢測(cè)，提高工作效率。
　　文章首先介紹了無(wú)人機(jī)故障診斷方法和專家系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)，為飛行數(shù)據(jù)綜合分析系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)提供了理論知識(shí)。依據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求和總體目標(biāo)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案和框架。系統(tǒng)包含兩部分內(nèi)容，數(shù)據(jù)譯碼和數(shù)據(jù)判讀。數(shù)據(jù)譯碼是將無(wú)人機(jī)各個(gè)系統(tǒng)不同幀格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有工程意義的值，為系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)判讀是采用專家系統(tǒng)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀，檢測(cè)出異常數(shù)據(jù)

3、，為無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)和維護(hù)提供科學(xué)有效的依據(jù)。
　　通過(guò)分析無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)幀格式協(xié)議，提出將飛行數(shù)據(jù)分為模擬量、數(shù)字量和狀態(tài)量，采用配置文件技術(shù)對(duì)不同系統(tǒng)、不同類型的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼。設(shè)計(jì)了專家系統(tǒng)對(duì)譯碼后的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行判讀。本文提出了采用“框架+產(chǎn)生式”的知識(shí)表示方式，采用非自動(dòng)方式獲取判讀知識(shí)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)判讀專家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)。本文通過(guò)對(duì)推理過(guò)程的分析，采用基于規(guī)則的正向推理方法，并且采用Rete規(guī)則匹配算法對(duì)判讀規(guī)則匹