版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備日趨復(fù)雜,對(duì)故障診斷和維護(hù)方式提出了新的挑戰(zhàn)。故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行全面的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè),對(duì)提高無(wú)人機(jī)安全性能、維修保障效率,降低壽命周期費(fèi)用將起到重要作用。因此研究無(wú)人機(jī)的故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)(PHM)對(duì)無(wú)人機(jī)的發(fā)展具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
本文研究無(wú)人機(jī)PHM技術(shù)的核心部分-狀態(tài)監(jiān)控與故障預(yù)測(cè)系統(tǒng),其中故障預(yù)測(cè)技術(shù)是該研究的重中之重??紤]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)輸入/
2、輸出響應(yīng)模型的非線性和多參數(shù),選擇不受線性和高斯分布限制的粒子濾波算法,來(lái)逼近系統(tǒng)數(shù)據(jù)中所隱含的故障映射機(jī)制,進(jìn)行故障預(yù)測(cè),為系統(tǒng)維護(hù)和實(shí)時(shí)的指揮輔助決策提供依據(jù)。無(wú)人機(jī)是一個(gè)異常復(fù)雜的系統(tǒng),其中最重要的莫過(guò)于動(dòng)力系統(tǒng)和航跡系統(tǒng)。選用這兩個(gè)系統(tǒng)作為研究對(duì)象,主要對(duì)以下的四個(gè)方面進(jìn)行了研究:1)基于無(wú)人機(jī)高空飛行的數(shù)據(jù),在對(duì)無(wú)人機(jī)航空活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)建模后,選用粒子濾波方法其進(jìn)行了故障預(yù)測(cè);2)基于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù),在對(duì)渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)
3、起動(dòng)過(guò)程關(guān)鍵參數(shù)建模的基礎(chǔ)上,用粒子濾波進(jìn)行故障預(yù)測(cè);3)基于無(wú)人機(jī)高空飛行的數(shù)據(jù),在對(duì)無(wú)人機(jī)航跡影響明顯的姿態(tài)角建模的基礎(chǔ)上,運(yùn)用粒子濾波間接實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)航跡的預(yù)測(cè)。4)將故障預(yù)測(cè)與狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)地面控制站的輔助決策系統(tǒng),驗(yàn)證該方法的適用性。
通過(guò)與無(wú)人機(jī)飛行的真實(shí)值比較,本文所運(yùn)用的基于粒子濾波算法的故障預(yù)測(cè)方法得到的預(yù)測(cè)值能很好的擬合各參數(shù)的真實(shí)走向。在無(wú)人機(jī)實(shí)際飛行中,將該研究應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的輔助決策系統(tǒng),
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無(wú)人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)BTT控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)自主飛行控制與管理決策技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)飛行控制重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 某無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)起降糾偏控制技術(shù)研究.pdf
- 多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)仿真技術(shù)研究與工程實(shí)現(xiàn).pdf
- 無(wú)人機(jī)光電載荷視軸穩(wěn)定技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)飛行控制軟件測(cè)試技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)雙機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)移動(dòng)撞網(wǎng)回收技術(shù)研究.pdf
- 小型無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷云臺(tái)技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)低空遙感圖像拼接技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)快速著陸控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)掠海飛行控制技術(shù)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)的故障診斷與容錯(cuò)控制研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)速度與姿態(tài)角瞬態(tài)控制技術(shù)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論