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文檔簡介
1、混雜動態(tài)系統(tǒng)是一類同時包括連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的復(fù)雜系統(tǒng).與通常的連續(xù)系統(tǒng)或離散系統(tǒng)相比,混雜系統(tǒng)模型更能精確合理地刻劃現(xiàn)實(shí)世界中的各種系統(tǒng)動態(tài).切換系統(tǒng)是混雜動態(tài)系統(tǒng)的一類重要模型.它由若干個子系統(tǒng)及一個切換規(guī)律構(gòu)成,并通過在子系統(tǒng)之間進(jìn)行切換實(shí)現(xiàn)預(yù)定的性能指標(biāo).切換系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)際背景,如飛機(jī)的多工作點(diǎn)控制、電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的切換系統(tǒng)、受限機(jī)器人系統(tǒng)以及智能高速公路系統(tǒng)等.該論文主要研究切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性和切換技術(shù)在系統(tǒng)的魯棒控制和觀測器
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