基于Backstepping方法的異結構混沌系統(tǒng)的同步研究.pdf

1、混沌是存在于自然界中極其常見的一種現象，是產生于確定性系統(tǒng)中的一種不規(guī)則運動，這種非周期性的運動對初始條件極其敏感?，F如今，人們?yōu)榱颂剿髌鋬仍谝?guī)律性與可能存在的應用，已經做了許多關于這方面的研究。由于科學的不斷發(fā)展與進步，混沌理論也正逐漸發(fā)展起來，人們希望實現對混沌系統(tǒng)的有效控制以便于將其更好地進行應用。迄今，混沌控制已變成國際國內諸多領域所探究的一個熱點方向。
　　本文首先是對混沌的產生與進展、特征及研究意義進行說明。然后對混沌

2、同步的含義與如何將其分類進行了概述。其中，著重介紹了Backstepping方法的設計思想、控制原理以及研究意義。
　　以此為基礎，本文的主要工作是探究如何采用Backstepping方法實現兩個異結構不確定系統(tǒng)間的同步問題。首先，依據Lyapunov穩(wěn)定性定理，設計出一個有效的觀察器以便于用它來識別不確定系統(tǒng)中的未知參數。其次，采用Backstepping方法分步構造出適當的Lyapunov函數，通過計算推導得出控制函數的具體形

3、式。最后，進行數值仿真模擬并分析仿真結果，進而對觀察器和控制函數的有效性進行驗證。
　　本文第四章主要是進一步將Backstepping方法加以推廣，并運用該方法研究兩個驅動系統(tǒng)和一個響應系統(tǒng)間的結合反同步問題。依據Lyapunov穩(wěn)定性定理，采用Backstepping方法分步構造出適當的Lyapunov函數，經過計算最后得出相應的控制器的具體形式。選取三個屬于不同結構的混沌系統(tǒng)進行模擬實驗，進而驗證多系統(tǒng)間結合反同步原理的正確