基于Backstepping方法的異結(jié)構(gòu)混沌系統(tǒng)的同步研究.pdf

1、混沌是存在于自然界中極其常見的一種現(xiàn)象，是產(chǎn)生于確定性系統(tǒng)中的一種不規(guī)則運(yùn)動，這種非周期性的運(yùn)動對初始條件極其敏感?，F(xiàn)如今，人們?yōu)榱颂剿髌鋬?nèi)在規(guī)律性與可能存在的應(yīng)用，已經(jīng)做了許多關(guān)于這方面的研究。由于科學(xué)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，混沌理論也正逐漸發(fā)展起來，人們希望實(shí)現(xiàn)對混沌系統(tǒng)的有效控制以便于將其更好地進(jìn)行應(yīng)用。迄今，混沌控制已變成國際國內(nèi)諸多領(lǐng)域所探究的一個熱點(diǎn)方向。
　　本文首先是對混沌的產(chǎn)生與進(jìn)展、特征及研究意義進(jìn)行說明。然后對混沌

2、同步的含義與如何將其分類進(jìn)行了概述。其中，著重介紹了Backstepping方法的設(shè)計思想、控制原理以及研究意義。
　　以此為基礎(chǔ)，本文的主要工作是探究如何采用Backstepping方法實(shí)現(xiàn)兩個異結(jié)構(gòu)不確定系統(tǒng)間的同步問題。首先，依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性定理，設(shè)計出一個有效的觀察器以便于用它來識別不確定系統(tǒng)中的未知參數(shù)。其次，采用Backstepping方法分步構(gòu)造出適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，通過計算推導(dǎo)得出控制函數(shù)的具體形

3、式。最后，進(jìn)行數(shù)值仿真模擬并分析仿真結(jié)果，進(jìn)而對觀察器和控制函數(shù)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。
　　本文第四章主要是進(jìn)一步將Backstepping方法加以推廣，并運(yùn)用該方法研究兩個驅(qū)動系統(tǒng)和一個響應(yīng)系統(tǒng)間的結(jié)合反同步問題。依據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性定理，采用Backstepping方法分步構(gòu)造出適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，經(jīng)過計算最后得出相應(yīng)的控制器的具體形式。選取三個屬于不同結(jié)構(gòu)的混沌系統(tǒng)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，進(jìn)而驗(yàn)證多系統(tǒng)間結(jié)合反同步原理的正確