混沌控制方法及其應(yīng)用研究.pdf

1、混沌現(xiàn)象是確定性非線性系統(tǒng)表現(xiàn)出的一種類隨機(jī)行為。混沌作為非線性科學(xué)的最重要成就之一，在過去的四十年中得到普遍的重視和廣泛的研究。近年來，如何應(yīng)用混沌這種復(fù)雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點(diǎn)，而混沌的控制和反混沌控制正是這一研究的基本問題。針對這一基本問題，本文回顧了混沌學(xué)研究的發(fā)展歷程，指出了混沌學(xué)研究的主要方向。說明了混沌控制和反混沌控制的基本概念，綜述了混沌控制和反混沌控制的一些現(xiàn)有方法，分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了混沌控制和反混

2、沌控制的研究?；煦缦到y(tǒng)的多樣性決定了控制方法的多樣性，針對特定的對象和控制要求，尋找有效可行的控制方法是一項(xiàng)十分有意義的研究工作，也是本文的一個出發(fā)點(diǎn)。針對表現(xiàn)出混沌運(yùn)動的非線性系統(tǒng)，提出基于反饋線性化的軌跡跟蹤控制方法來進(jìn)行混沌的控制。在該方法中，首先采用反饋線性化方法將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng)，再針對反饋線性化后的線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)軌跡跟蹤控制器，實(shí)現(xiàn)被控對象對于連續(xù)變化給定信號的跟蹤控制。該方法的控制目標(biāo)可以是時(shí)變函數(shù)或平衡點(diǎn)，控制不受