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文檔簡介
1、本論文對混沌同步控制問題進行了深入、系統(tǒng)的研究,在現(xiàn)有同步控制基礎(chǔ)上,做了如下一些創(chuàng)新工作。1.通過嚴格的理論分析,對一類三維混沌系統(tǒng)的觀測器設(shè)計從形式上進行了兩種不同類型的推廣,即在混沌系統(tǒng)動力方程形式相同的情況下,可以構(gòu)造出任意維數(shù)混沌系統(tǒng)的觀測器。同時指出,利用構(gòu)造的混沌觀測器可以設(shè)計出相應(yīng)的同步反饋控制器。該方法原理簡單,只需解決一個純代數(shù)問題。數(shù)值仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。2.在1的基礎(chǔ)上,討論了一類耦合混沌系統(tǒng)完全同步問
2、題。利用1的結(jié)論得到一種實現(xiàn)耦合混沌系統(tǒng)完全同步的直接方法。該方法不需將耦合誤差系統(tǒng)進行近似的線性化處理,也不需要知道驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)變量的取值情況,只需根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)造相應(yīng)的耦合函數(shù),然后利用Routh判據(jù)確定待定耦合參數(shù),最后設(shè)計同步控制器。仿真結(jié)果表明,耦合混沌系統(tǒng)完全同步的實現(xiàn)不僅與耦合方法密切相關(guān),而且與耦合函數(shù)的選擇有關(guān)。并且無論是使用線性定常線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)還是使用線性時變連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù),由于對耦合誤差系統(tǒng)進行近似的線
3、性化處理,都不可避免地增加了完全同步的難度。3.以線性時變連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判別方法為依據(jù),針對一類三維連續(xù)混沌系統(tǒng),提出一種降維狀態(tài)變量反饋同步方法。該方法的基本思想是應(yīng)用導(dǎo)數(shù)不連續(xù)的V函數(shù),結(jié)合比較原理,把高維(論文中是指三維)時變大系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定,轉(zhuǎn)化為低維(論文中是指二維)定常輔助方程組穩(wěn)定性判定。其基本步驟主要分為兩步。首先,通過數(shù)值仿真來確定狀態(tài)變量的取值范圍;再利用線性化的誤差系統(tǒng)來選擇狀態(tài)變量反饋函數(shù)和反饋增益,以滿足相
4、應(yīng)Jacobian矩陣的特征值隨時間變化處處具有負實部。并以著名的Lorenz系統(tǒng)為例進行仿真分析,仿真結(jié)果表明該方法的有效性。試驗結(jié)果也表明,同步質(zhì)量不僅與同步方法有關(guān),也與同步控制函數(shù)密切相關(guān)。4.以穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),針對一類連續(xù)混沌系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)同步控制方法。并以劉氏混沌系統(tǒng)、統(tǒng)一混沌系統(tǒng)和陳氏混沌系統(tǒng)為例進行說明。論文先從理論上分析這種方法的可行性,再通過數(shù)值試驗進行仿真分析,仿真結(jié)果表明這類控制器的有效性。并就Liu混沌
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