已閱讀1頁，還剩83頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、近年來，隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，基于MEMS的微慣性測量系統(tǒng)成為國內(nèi)外的研究熱點。以MEMS傳感器為基礎(chǔ)的姿態(tài)測量系統(tǒng)具有體積小、功耗低的優(yōu)點。在航空、航天、汽車等領(lǐng)域有十分廣闊的應(yīng)用前景。因此，有必要對其展開研究。
本文所采用的姿態(tài)測量系統(tǒng)由姿態(tài)傳感器（增強型陀螺儀、加速度計和磁強計）和嵌入式處理器構(gòu)成，該系統(tǒng)利用加速度計和磁強計來補償陀螺儀，利用陀螺來保證系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性，然后通過卡爾曼濾波的各種方案給出姿態(tài)的最優(yōu)估計，保
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 微陀螺慣性測量單元的研制.pdf
- 慣性測量單元安裝誤差系數(shù)標定
- 慣性測量單元安裝誤差系數(shù)標定
- 基于MTi微慣性航姿系統(tǒng)研究.pdf
- MEMS慣性測量單元設(shè)計與相關(guān)技術(shù)研究.pdf
- 無陀螺微慣性測量單元的配置方式研究.pdf
- 無陀螺慣性測量單元關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf
- MEMS慣性測量單元自動校準算法研究與實現(xiàn).pdf
- MEMS慣性測量單元誤差分析、標定與補償實驗研究.pdf
- 微慣性測量單元標定與溫度補償技術(shù)研究.pdf
- 基于微型慣性測量單元的傳遞對準技術(shù)研究.pdf
- MTi微慣性航姿系統(tǒng)-GPS組合技術(shù)研究.pdf
- 抗高過載微慣性測量單元設(shè)計與分析.pdf
- 基于嵌入式系統(tǒng)和MEMS的慣性測量單元的研究.pdf
- 基于MEMS傳感器的嵌入式捷關(guān)慣性測量單元及其應(yīng)用研究.pdf
- 基于MEMS陀螺的慣性測量單元的標定與應(yīng)用.pdf
- 慣性步態(tài)測量系統(tǒng)的研究.pdf
- 微型慣性測量組合系統(tǒng)設(shè)計及其初始對準方法研究.pdf
- 面向不動產(chǎn)單元的慣性測量系統(tǒng)初始對準技術(shù)研究.pdf
- 機載紅外照相機姿態(tài)慣性測量系統(tǒng)硬件平臺設(shè)計.pdf
評論
0/150
提交評論