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文檔簡介
1、本文以未來空間戰(zhàn)為研究背景,以我國未來空間機(jī)動平臺及武器載荷為研究對象,采用非線性自抗擾控制技術(shù),對空間機(jī)動平臺臺體姿態(tài)控制、武器載荷跟蹤指向控制、空間機(jī)動平臺姿態(tài)和武器載荷指向的復(fù)合控制進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。
本文首先利用Lagrange方程建立了空間機(jī)動平臺臺體動力學(xué)方程與武器載荷指向動力學(xué)方程,對空間機(jī)動平臺動力學(xué)模型進(jìn)行簡化后,先設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng),該自抗擾控制器的設(shè)計(jì)幾乎不依賴于機(jī)動平臺具體動力學(xué)模型
2、,實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制只需控制輸入影響矩陣的估計(jì)值,而無需精確的平臺動力學(xué)模型,從工程應(yīng)用的角度出發(fā),對此雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了多種條件下的仿真。通過仿真驗(yàn)證機(jī)動平臺姿態(tài)自抗擾控制器具有較強(qiáng)的抗干擾性與較大范圍的適用性。
基于自抗擾跟蹤微分器的理論,結(jié)合武器載荷的工作模式和指向策略,設(shè)計(jì)了內(nèi)外環(huán)武器載荷指向自抗擾控制系統(tǒng)。給出了武器載荷不同跟蹤工作模式下跟蹤微分器參數(shù)選擇方法,在此基礎(chǔ)上,與前面設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)共同組成了
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