基于dSPACE的無人機飛行控制快速原型設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學碩士學位論文基于dSPACE的無人機飛行控制快速原型設計姓名：王剛申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：黃一敏20080101基于dSPACE的無人機飛行控制快速原型設計iiAbstractUnmannedAircraftVehicle(UAV)isbeingwidelyusedinthefieldsofmilitarycivilianespeciallyinthemodernwar.Thisfieldha

2、sbeenstudiedquiteextensivelyintherecentyears.MerequestshavebeengivennotonlyontherobustdependabilityoftheflightcontrolsystemofUAVbutalsoonthedevelopmentperiodoftheflightcontrolsoftware.Toshtenthedevelopmentperiodoftheflig

3、htcontrolsoftwarewithhigherconfidencelevelreliabilityamesuitabletestdevelopmentenvironmentshouldbefound.ThepaperinitiallydescribestheprocedureftheflightcontrolrapidprototypeofUAVinvestigatesitsglobalstructure.Accdingtoth

4、eapplicationofrapidprototypedesignontheflightcontrolsystemofUAVitdesignstherapidprototypeenvironmentwhichismesuitableftheapplicationoftheflightcontrolsystemcombinewiththeacteristicofdSPACErealtimesimulationsystemincludin

5、gbottomlevelmodule，flightcontroltaskmanagementmodulerapidprototypecontroldesksoftware.Thenthispaperdescribesthedetaileddesignoneachmodule.Thedesignofbottomlevelmoduleincludesserialinterfacecommunicationmoduleinputoutputm

6、oduleofanalogquantity.AccdingtothetheyofFiniteStateMachinethispaperdesignstheflightcontroltaskmanagementmodule.CombinethetaskmechanismofdSPACESimulinktoinvestigatetheapplicationonrapidprototypedesignofmultitask.Simultane

7、ouslycombinewithTilconsoftwarewhichhasbeenmatureappliedinthislabthispaperdesignsmesuitablecontroldesksoftwarefflightcontrolrapidprototypethroughtheCLIBinterfacefunctionlibraryofdSPACE.Lastlythehardwareinloopsimulationofw

8、holeflightisperfmedthroughthedSPACEsystemrealtimesimulationequipment.ThepaperanalyzestheeffectofrapidprototypetechnologyontheapplicationofflightcontroldesignofUAVvalidatesthecrectnessofthecontent.KeyWds:UAVFlightControlR

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