高原型無人機飛行控制工程實現(xiàn).pdf

1、為適應(yīng)高原戰(zhàn)訓(xùn)和試驗的需要，研制一種能用于高原地區(qū)使用的無人機具有很大的社會意義和軍事意義，本文以高原型無人機為研究對象，主要探討了其飛行控制工程實現(xiàn)問題。
　　首先針對高原型無人機的研制需求，設(shè)計了高原型無人機的總體方案，包括無人機的外形和內(nèi)部艙位布局設(shè)計、無人機系統(tǒng)的組成和主要技術(shù)指標(biāo)等，建立了無人機的非線性數(shù)學(xué)模型并采用小擾動方法進(jìn)行了線性化，研究了無人機的俯仰控制回路、橫滾控制回路、航向控制回路和高度控制回路的控制律，對高

2、度控制回路采用了冗余度和信息融合技術(shù)進(jìn)行設(shè)計。
　　然后針對高原特定的復(fù)雜惡劣環(huán)境，主要研究了高原型無人機的活塞式航空發(fā)動機的高原性能改進(jìn)策略，包括:增加渦輪增壓器、自動調(diào)節(jié)油氣比、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制、小型發(fā)動機與螺旋槳的匹配和高空環(huán)境下的動力與飛行綜合控制等策略。
　　最后針對高原型無人機飛行控制系統(tǒng)的工程實現(xiàn)問題，詳細(xì)設(shè)計了無人機的機載飛行控制系統(tǒng)硬件和軟件部分，設(shè)計并開發(fā)了基于DSP的飛行控制系統(tǒng)平臺，各個硬件模塊以及飛