基于半主動H-,∞-控制的起落架落震仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、起落架是直升機結構中的重要裝置之一，在直升機著陸過程中，起落架和直升機結構會受到很大的地面沖擊載荷，因此控制起落架傳遞給直升機的沖擊載荷是非常必要的。本文研究了半主動控制技術在起落架落震過程的應用。
　　 本文以某型直升機起落架為研究對象，建立了起落架著陸動力學方程，應用ADAMS軟件構建該起落架的虛擬樣機模型，并對被動控制起落架進行落震仿真分析，得出表征緩沖器性能的功量圖及模型線性簡化所需的仿真曲線。
　　 基于參數(shù)曲

2、線分析和起落架動力學簡化模型，建立了半主動起落架著陸的線性狀態(tài)方程。在考慮控制對象模型的不確定性和系統(tǒng)干擾抑制的情況下，基于混合靈敏度問題求得魯棒H￥控制器。應用ADAMS和Matlab/Simulink軟件，對半主動起落架的落震仿真過程進行實時控制，進行機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析，并對比被動控制和半主動控制起落架的仿真結果。研究結果表明，半主動控制起落架能夠有效地降低直升機著陸時的沖擊載荷和振動響應，從而提高了直升機著陸的安全性

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