基于半主動H-,∞-控制的起落架落震仿真研究.pdf

1、起落架是直升機(jī)結(jié)構(gòu)中的重要裝置之一，在直升機(jī)著陸過程中，起落架和直升機(jī)結(jié)構(gòu)會受到很大的地面沖擊載荷，因此控制起落架傳遞給直升機(jī)的沖擊載荷是非常必要的。本文研究了半主動控制技術(shù)在起落架落震過程的應(yīng)用。
　　 本文以某型直升機(jī)起落架為研究對象，建立了起落架著陸動力學(xué)方程，應(yīng)用ADAMS軟件構(gòu)建該起落架的虛擬樣機(jī)模型，并對被動控制起落架進(jìn)行落震仿真分析，得出表征緩沖器性能的功量圖及模型線性簡化所需的仿真曲線。
　　 基于參數(shù)曲

2、線分析和起落架動力學(xué)簡化模型，建立了半主動起落架著陸的線性狀態(tài)方程。在考慮控制對象模型的不確定性和系統(tǒng)干擾抑制的情況下，基于混合靈敏度問題求得魯棒H￥控制器。應(yīng)用ADAMS和Matlab/Simulink軟件，對半主動起落架的落震仿真過程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析，并對比被動控制和半主動控制起落架的仿真結(jié)果。研究結(jié)果表明，半主動控制起落架能夠有效地降低直升機(jī)著陸時(shí)的沖擊載荷和振動響應(yīng)，從而提高了直升機(jī)著陸的安全性