飛機(jī)主動(dòng)駕駛桿機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制方案研究.pdf

1、人感系統(tǒng)是飛機(jī)操縱系統(tǒng)的重要組成部分，是影響飛機(jī)操作性能的主要因素。如何提高人感系統(tǒng)的性能，進(jìn)而改善飛機(jī)的操作品質(zhì)，已成為飛行控制方面一個(gè)主要的研究方向?；谥鲃?dòng)控制技術(shù)的主動(dòng)駕駛桿，由于與飛行參數(shù)緊密相關(guān)，因此操作品質(zhì)較好，是當(dāng)前人感系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)之一。本文圍繞主動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)的研制進(jìn)行了系統(tǒng)化的研究工作。 本文首先總體上研究了主動(dòng)駕駛桿的系統(tǒng)方案，并就系統(tǒng)的功能完善、工程實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)可靠性的提高和系統(tǒng)操作性的改善等方面展開研究。

2、在目前的電傳操縱系統(tǒng)中，普遍采用被動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)。為了克服被動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)與飛行參數(shù)脫離的缺點(diǎn)和保證飛機(jī)的飛行安全，本文提出了“以主動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)為主，被動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)為輔”的雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的可靠性。 為了盡快地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工程應(yīng)用，本文就如何縮小系統(tǒng)體積展開了具體的研究。在對(duì)常用傳動(dòng)方案的分析與討論的基礎(chǔ)上，提出了基于齒輪的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；并利用UG NX3.0軟件對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模，通過模型分析驗(yàn)證了該機(jī)械結(jié)構(gòu)的可行性。

3、 在系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)可行性分析的基礎(chǔ)上，本文基于軸角檢測(cè)對(duì)力矩電機(jī)的控制展開研究。為了最大限度地消除噪聲對(duì)信號(hào)的干擾，本文對(duì)信號(hào)的采集與處理進(jìn)行了深入的分析，從軟件和硬件兩個(gè)角度進(jìn)行設(shè)計(jì)，以保證系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性。同時(shí)結(jié)合模糊控制和PID控制兩種算法，設(shè)計(jì)出模糊PID復(fù)合控制器，以保證系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性。 通過對(duì)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)、三維模型、硬件電路和軟件控制的研究，最終加工、裝配出主動(dòng)駕駛桿系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)體，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)控制PCB板，為樣