切換線性廣義系統(tǒng)的容許性分析與控制.pdf

1、本文應用共同Lyapunov函數(shù)法，討論了子系統(tǒng)分別為連續(xù)廣義系統(tǒng)和離散廣義系統(tǒng)的切換系統(tǒng)的容許性、指數(shù)容許性、鎮(zhèn)定性和狀態(tài)觀測器設計問題。 研究了切換線性廣義系統(tǒng)的指數(shù)容許性和鎮(zhèn)定性以及狀態(tài)觀測器設計問題。對子系統(tǒng)為連續(xù)廣義系統(tǒng)的切換系統(tǒng)給出了在任意切換信號下是指數(shù)容許的充分條件及相應的共同Lyapunov函數(shù)；通過設計狀態(tài)反饋增益矩陣，給出了能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)在任意切換信號下是指數(shù)容許的鎮(zhèn)定控制器；在各個子系統(tǒng)均能檢測且脈沖能

2、觀的條件下給出了切換線性廣義系統(tǒng)存在廣義狀態(tài)觀測器和正常降維狀態(tài)觀測器的充分條件和設計算法。 研究了切換離散線性廣義系統(tǒng)的容許性、指數(shù)容許性、鎮(zhèn)定性和狀態(tài)觀測器設計問題。對子系統(tǒng)為離散線性廣義系統(tǒng)的切換系統(tǒng)給出了在任意切換信號下是指數(shù)容許的充分條件及相應的共同Lyapunov函數(shù)；通過狀態(tài)反饋增益矩陣的設計，給出了能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)在任意切換信號下是指數(shù)容許的鎮(zhèn)定控制器；給出了切換離散線性廣義系統(tǒng)在任意切換信號下是漸近穩(wěn)定的一個充