簡介：本文結合浙江省財政專項浙江商業(yè)職業(yè)技術學院配送中心實訓室設計與規(guī)劃項目，運用系統(tǒng)布置設計、運籌學和模糊數(shù)學的相關理論、應用FLEXSIM可視化仿真軟件，對配送中心設施規(guī)劃及其仿真進行研究。第一章闡述了配送中心的概念、意義以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)代物流設施規(guī)劃的研究內(nèi)容，論述了現(xiàn)代物流設施規(guī)劃、物流系統(tǒng)仿真的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢。最后給出了本論文的主要研究內(nèi)容和組織結構。第二章研究配送中心設施布置設計方法。把系統(tǒng)布置設計SYSTEMATICLAYOUTPLANNING，SLP引入配送中心設施布置設計中，利用此方法對配送中心的各功能區(qū)域進行布置。首先確定了運用SLP進行配送中心布局設計的主要流程，然后結合浙江商業(yè)職業(yè)技術學院配送中心實訓室規(guī)劃設計項目進行實例研究，驗證方法的有效性和可行性。第三章研究配送中心自動導引小車AUTOMATEDGUIDEDVEHICLE，AGV路徑規(guī)劃問題?；趫D論構建了配送中心自動導引小車系統(tǒng)AUTOMATEDGUIDEDVEHICLESYSTEM，AGVS運輸路徑的有向網(wǎng)絡模型，然后采用DIIKSTRA算法和避碰策略搜索AGV的最佳行駛路徑。第四章基于FLEXSIM仿真平臺，建立配送中心動態(tài)仿真模型，可視化仿真配送中心的運行狀態(tài)。通過分析仿真結果，了解配送中心的運行情況；基于托盤利用率確定所需托盤的合理量；通過觀察第三章所設計的AGVS的實際運行效果，驗證設計的正確性。第五章提出了適合配送中心設施規(guī)劃的評價指標體系，建立配送中心設施規(guī)劃的模糊綜合評價模型，并且在評價過程中利用層次分析法確定評價指標的分配權重，對配送中心規(guī)劃方案進行客觀、全面、精確的綜合評價。第六章回顧與總結全文的主要研究內(nèi)容，歸納了本文的主要研究成果，并對今后的研究工作作了展望。

簡介：翻車機是用于翻卸通用鐵路敞車裝載的煤炭、礦石、化工原料等散狀物料的高效卸車專用設備，廣泛應用于電力、冶金、化工及港口碼頭等基礎產(chǎn)業(yè)和行業(yè)。隨著港口煤炭運輸量的不斷增加，翻車機的工作負荷加大，加之鋼結構焊接過程中的應力集中，會在應力集中部位形成裂紋，隨著裂紋的增長，將導致主體結構斷裂，釀成大的事故。據(jù)統(tǒng)計，工程實際中發(fā)生的斷裂破壞，占翻車機故障總數(shù)的50％以上。翻車機主體的應力狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測，是防范該類事故發(fā)生的重要手段，受到翻車機應用部門的重視。本課題針對翻車機的結構特點與載荷特性，采用現(xiàn)代工程設計與工程分析CAE技術，對翻車機進行了三維實體建模、翻車過程中的運動狀態(tài)仿真、及翻車機轉(zhuǎn)子的應力應變分析。研究內(nèi)容豐富，手段先進，研究結果對翻車機及其類似設備的設計與分析提供了有價值的參考資料。本文以黃驊港務公司的C型轉(zhuǎn)子式兩車翻車機為研究對象，在認真調(diào)查研究與查閱文獻資料的基礎上，首先運用PROE三維建模軟件，對整體機構進行零件的三維建模和裝配。然后通過ADAMS動態(tài)仿真軟件，對翻車機主要結構進行了運動狀態(tài)仿真，確定了各主要機構的載荷時間歷程，為有限元分析奠定了基礎。在此基礎上，根據(jù)所研究的對象的物理特性及力學特性，確定了各種物性系數(shù)，初始條件，邊界條件，建立了翻車機轉(zhuǎn)子的有限元力學模型，并采用有限元分析軟件ANSYS計算了典型工況下，轉(zhuǎn)子的應力分布，確定了高應力區(qū)域，為實現(xiàn)翻車機應力狀態(tài)監(jiān)測提供了理論依據(jù)。

簡介：正交頻分復用技術OFDM近年來發(fā)展迅速，基于OFDM的算法研究如信道估計算法，均衡算法，同步算法等一度成為研究的熱點。在研究以上問題時，都不可避免的要涉及OFDM系統(tǒng)在無線信道中的建模與仿真。本文從系統(tǒng)仿真方法論出發(fā)，充分考慮到實際寬帶無線通信系統(tǒng)的頻率選擇性，建立OFDM系統(tǒng)在時變色散信道中的仿真，并說明了相應參數(shù)的設置方法。相對于單載波系統(tǒng)，OFDM技術對頻偏和定時非常敏感，同步是OFDM技術研究的一個重要方面?；谘h(huán)前綴的同步算法實現(xiàn)簡單，精度較高，但其仍然是一種半盲同步。針對此不足，本文將OFDM參數(shù)估計引入同步算法，得到一種基于循環(huán)前綴的全盲同步算法。進而針對該算法在多徑衰落信道下性能較差的問題，研究改進了多符號部分相關算法，并用計算機迭代技術實現(xiàn)，提高了算法運算速度。仿真結果顯示，相同條件下，改進算法比與原算法有更好的性能。

簡介：足球機器人是一個新興的交叉學科，涉及機器人學、人工智能以及人工生命、智能控制等多個領域。目前，對足球機器人的研究方興未艾。隨著機器人在諸多領域的愈來愈廣泛的應用，如何提高在動態(tài)環(huán)境中多機器人的協(xié)作能力，成為急需研究和解決的問題。因此，將多機器人作為一個整體，從系統(tǒng)的角度研究多機器人系統(tǒng)的整體行為和組織結構，已成為人工智能和機器人領域的研究熱點。而足球機器人系統(tǒng)是一個典型的并且非常具有挑戰(zhàn)性的協(xié)同智能系統(tǒng)，它是由多個機器人構成一個球隊，在復雜的環(huán)境條件下，與另一個機器人球隊進行對抗比賽。機器人球隊，既能防守對方的進攻，又能組織力量向?qū)Ψ焦デ?，是通過合作與協(xié)調(diào)完成進攻與防守的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。在存在對手的動態(tài)環(huán)境中，足球機器人要通過相互配合協(xié)作，表現(xiàn)出團隊行為或完成特定目標。環(huán)境的動態(tài)性及對手不可預測的干擾，對于系統(tǒng)實時決策和機器人運動控制有著更高的要求。因此機器人足球系統(tǒng)作為一種多機器人協(xié)作自治系統(tǒng)，被許多研究者作為協(xié)同智能系統(tǒng)的一個理想研究平臺，其目的是研究對未來社會有深遠意義的多機器人在復雜動態(tài)環(huán)境和多重制約下，完成多任務和多目標所需的實時推理和規(guī)劃技術。仿真足球機器人SIMUROSOTSIMUROSOT是一種仿真軟件系統(tǒng)，作為實物型足球機器人設計上的一種參考，具有重要的意義。在仿真機器人比賽中，參賽的每個機器人不是實際的機器人，而是用計算機模擬的虛擬機器人。這種比賽主要研究比賽策略，以軟件為主，忽略機器人的硬件相關的需求。在這個設計中，我們僅關心軟件部分是否實現(xiàn)既定的策略，完成給定的程序邏輯，由此檢驗真實系統(tǒng)實現(xiàn)的可能性。本文重點研究了FIRA5V5機器人比賽韓國隊源程序的進攻部分。詳細分析了該源程序每個模塊的設計原理、功能、結構、流程以及和平臺的連接。在分析源代碼之后，我們發(fā)現(xiàn)了不足之處。本文將針對韓國隊源程序的不足進行修改，添加了我方球員之間傳球功能。經(jīng)修改后的進攻策略可以提高機器人進攻的戰(zhàn)斗力。

簡介：本文通過對液壓支架系統(tǒng)中液控單向閥卸載動態(tài)仿真和流場進行數(shù)值模擬，確定影響液控單向閥性能的主要因素，為今后閥的優(yōu)化設計和性能的提高提供了基礎。運用仿真軟件AMESIM建立了液控單向閥及其卸載系統(tǒng)的仿真模型并進行了仿真，得出液控單向閥卸載過程中閥芯的運動曲線和閥口A的壓力和流量曲線。仿真結果顯示液控單向閥在卸載的過程中閥芯產(chǎn)生振動，并產(chǎn)生瞬間壓力沖擊現(xiàn)象，通過比較幾種液控口K的等效直徑所得到的仿真結果，得出減小液控口K可以減小閥芯振動和卸載壓力沖擊，為合理設計液控單向閥結構提供了參考。采用AUTOCAD和UG軟件，按照液控單向閥的實際結構和參數(shù)，結合計算數(shù)學模型的可行性，分別建立了閥的二維和三維幾何模型。導入FLUENT前處理軟件GAMBIT進行了網(wǎng)格的劃分。在FLUENT軟件中對兩種模型的流場進行了穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬，得到液控單向閥的壓力分布圖、速度矢量圖和流線圖。在開口度相同、邊界條件不同和開口度不同、邊界條件相同時對流場進行模擬，找出影響閥壓力和速度分布的因素。采用空化模型進行仿真，得到汽化水的體積分數(shù)。對閥芯受到的總作用力和穩(wěn)態(tài)液動力進行了理論分析和計算，把仿真結果與理論結果相比較，驗證了仿真結果的正確性。流場分析結果表明節(jié)流口速度與開口度和壓差有關，開口度和壓差越大，節(jié)流口的最大速度越大；最低壓強與開口度和壓差也有關系，開口度和壓差越大，節(jié)流口的壓強越小，在低于大氣壓的區(qū)域最容易產(chǎn)生氣穴。過流斷面面積突變處，出現(xiàn)主流與壁面脫離的現(xiàn)象，在這些地方會出現(xiàn)漩渦區(qū)。當開口度相同時，漩渦區(qū)與壓差有關系，壓差越大，漩渦區(qū)越大，反之漩渦區(qū)就越小；當壓差相同時，漩渦區(qū)與開口度大小有關，開口度越大，漩渦區(qū)越小，反之漩渦區(qū)就越大。在一定開口度時流量越大，穩(wěn)態(tài)液動力在數(shù)值上越大，當壓差一定時，穩(wěn)態(tài)液動力隨著開口度的增大而增大，與理論結果相一致。本文進行的研究工作為閥的結構設計和優(yōu)化提供了參考依據(jù)，對保證液壓支架系統(tǒng)可靠地工作，保證煤礦安全高效地生產(chǎn)都有一定的現(xiàn)實意義。

簡介：點擊查看更多雷達系統(tǒng)雜波仿真.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：柴油機進氣系統(tǒng)的結構和流動性能的優(yōu)劣將直接影響柴油機的動力性、經(jīng)濟性和排放特性。而且，提高柴油機功率的關鍵之一是在換氣過程中提高充量系數(shù)并降低進氣系統(tǒng)的流動阻力。設計和匹配最佳的柴油機進氣系統(tǒng)，就能在柴油機一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)增加進氣量，提高功率，改善扭矩特性，降低油耗率和煙度。因此，研究并改進氣系統(tǒng)的性能及結構無論是在理論上還是在實踐中都很有必要。本論文首先應用發(fā)動機一維模擬軟件GTPOWER建立了增壓柴油機進氣系統(tǒng)工作過程計算模型，仿真計算結果與實驗結果吻合良好。并在此基礎上進行了該柴油機標定工況的工作過程仿真計算，對其標定工況下的主要性能指標進行了預測分析。之后對進氣管路進行了優(yōu)化。進氣管參數(shù)主要包括進氣總管管長和管徑、穩(wěn)壓腔容積和進氣歧管的管長、管徑。通過分析不同進氣管參數(shù)對管內(nèi)壓力波動、充氣效率的影響，總結出規(guī)律，并找出主要影響因素。并應用GTPOWER自帶的優(yōu)化工具建立了以標定工況下柴油機容積效率最優(yōu)為目標的增壓柴油機性能優(yōu)化的仿真模型，計算結果表明經(jīng)過參數(shù)優(yōu)化后，該柴油機進氣能力得到加強，進氣均勻性有所提高。最后，通過對增壓器、中冷器與增壓柴油機的匹配研究，確定排氣系統(tǒng)采用脈沖增壓系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的基礎上，建立了該柴油機與增壓系統(tǒng)的聯(lián)合運行線，并進行了柴油機外特性分析，仿真結果顯示柴油機與增壓器匹配較好；以降低中冷器阻力為優(yōu)化目標，確定了中冷器主要結構參數(shù)，這為以后的中冷器設計提供了的幫助。

簡介：隨著我國核電事業(yè)的快速發(fā)展，對核電所需專門人才數(shù)量及質(zhì)量提出了更高的要求。目前，我國普通高校對反應堆人才培養(yǎng)普遍存在著教學設施不完備、實踐教學環(huán)節(jié)薄弱的缺陷，因此，開發(fā)一套用于反應堆工程專業(yè)本科在校生的壓水堆核電站半實物仿真平臺具有積極的意義。本論文在已有的壓水堆堆芯物理仿真軟件的基礎上，運用MATLAB和VC軟件，對壓水堆核電站的功率控制系統(tǒng)進行半實物仿真，建立了一個基于局域網(wǎng)壓水堆功率控制系統(tǒng)仿真平臺。該仿真平臺由服務器端控制界面和工程控制端響應界面，以及基于局域網(wǎng)遠程控制的通信模塊所組成。該平臺的服務器端控制界面使用MATLAB軟件編寫，工控端響應界面使用VC軟件編寫，使得該仿真平臺有較為友好的可操作性和良好的可視界面。該平臺的通信模塊利用SOCKET通信原理來實現(xiàn)仿真主機與工控端之間的參數(shù)傳遞及信息反饋，注重了對MATLAB與其他高級語言程序之間的接口問題的研究，通過調(diào)用DLL格式的MEX文件，MATLAB可以任意調(diào)用C或FTRAN語言編寫的子程序，大大提高程序運行效率。經(jīng)過調(diào)試與改進，成功地完成了基于局域網(wǎng)的由控制反饋和現(xiàn)場響應兩部分所組成的控制仿真程序，實現(xiàn)了反應堆功率、反應性變化和堆芯控制棒驅(qū)動的在線模擬，并且實現(xiàn)了基于局域網(wǎng)的微機工控機控制信號的傳輸。能夠為核工程與核技術專業(yè)及反應堆工程專業(yè)的學生提供較為形象的教學系統(tǒng)。

簡介：本論文結合福建省重大專項“工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺的研發(fā)”，以實際搭建的液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺為研究對象，采用EASY5軟1件對系統(tǒng)進行仿真研究，主要開展的研究工作是1在對液壓系統(tǒng)性能試驗臺組成、功用深入了解的基礎上，分析系統(tǒng)基本液壓元件的數(shù)學模型，采用解析法推導出系統(tǒng)中重要壓力控制元件比例溢流閥的二階簡化傳遞函數(shù)模型，構建了比例溢流閥的仿真模塊。2采用EASY5高級液壓庫中基本液壓單元塊建立二通插裝閥及其方向控制回路模型，通過簡化傳遞函數(shù)模型，運用通用庫中元件建立先導比例溢流閥仿真模型。3完成整個試驗系統(tǒng)仿真建模，設計實驗驗證方式，通過實驗結果與仿真結果的對比，進一步調(diào)整仿真參數(shù)，使仿真結果在各種工況下都與實驗結果實現(xiàn)吻合，證明所建模型的正確性。4通過穩(wěn)態(tài)掃描分析功能，對系統(tǒng)在一定流量下管路直徑對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的影響進行分析，得到管路直徑的最佳配制方案，為優(yōu)化物理試驗臺提供理論參考。5針對系統(tǒng)閉環(huán)壓力控制的控制精度偏低和過渡時間較長的情況，采用PID控制對系統(tǒng)進行改進，改進后系統(tǒng)的控制精度和過渡品質(zhì)有所提高，調(diào)定的PID參數(shù)為實際控制優(yōu)化提供了參考，在此基礎上分析了壓力輸入和流量變化對系統(tǒng)動態(tài)特性的具體影響本文成功搭建了液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗臺的仿真模型，并與物理試驗系統(tǒng)進行了仿真驗證，其研究成果進一步完善將可運用于工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能的仿真及半物理仿真研究，并為指導液壓系統(tǒng)性能試驗臺的改進、優(yōu)化提供理論基礎，這種研究方法對推廣到其它工程領域液壓系統(tǒng)性能試驗的研究具有重要的指導意義

簡介：研究課題來源于江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目“基于多網(wǎng)融合技術的TDSCDMA多模終端的研制及產(chǎn)業(yè)化BA2006101”。論文在TDSCDMA蜂窩移動系統(tǒng)中加入ADHOC網(wǎng)絡，引入C3GA網(wǎng)絡系統(tǒng)C是CHINA的縮寫，A是ADHOC的縮寫，C3GA網(wǎng)絡即引入自組織功能的TDSCDMA網(wǎng)絡。論文主要任務是利用OP軟件搭建C3GA網(wǎng)絡系統(tǒng)仿真平臺，并利用仿真平臺對C3GA網(wǎng)絡的系統(tǒng)性能進行分析。本文分五章。第1章介紹課題背景、課題內(nèi)容以及本學位論文的章節(jié)安排。第2章首先引入C3GA的網(wǎng)絡模型，接著分析構成C3GA網(wǎng)絡的TDSCDMA系統(tǒng)和ADHOC網(wǎng)絡。C3GA網(wǎng)絡能夠利用移動終端的多跳轉(zhuǎn)發(fā)能力擴大蜂窩移動通信系統(tǒng)的覆蓋范圍、均衡相鄰小區(qū)的業(yè)務、提高小區(qū)邊緣的數(shù)據(jù)速率等等。C3GA網(wǎng)絡系統(tǒng)可以帶來性能上的很大改善，但也會引出新的技術問題。這些問題主要包括無線資源管理、通信模式選擇、路由選擇等等。因此需要設計一個專門的C3GA網(wǎng)絡仿真平臺對這些問題進行研究，并為以后C3GA網(wǎng)絡新的算法的研究和網(wǎng)絡規(guī)劃提供平臺。第3章和第4章主要研究C3GA網(wǎng)絡仿真平臺的設計和實現(xiàn)。第3章分析OP網(wǎng)絡仿真軟件的特點和仿真流程，并提出系統(tǒng)仿真平臺的整體架構設計。第4章采用OPMODELER100，搭建C3GA網(wǎng)絡系統(tǒng)仿真平臺，對仿真平臺的網(wǎng)絡模型、信令交互模型、節(jié)點模型、無線傳播處理模型進行了詳細的分析與設計，并對仿真平臺進行了演示。第5章基于此仿真平臺對接入控制和切換算法進行了仿真，研究了蜂窩網(wǎng)內(nèi)的切換以及蜂窩網(wǎng)和ADHOC網(wǎng)絡之間的切換策略，并提出基于鏈路質(zhì)量和業(yè)務類型聯(lián)合判決的切換算法。

簡介：火力發(fā)電過程，是一個復雜的連續(xù)生產(chǎn)過程，生產(chǎn)的安全性極為重要。在機組運行過程中，人為的疏忽或誤操作都可能引起電力中斷并造成嚴重后果。隨著電廠規(guī)模的擴大，單元機組正朝著大容量、高參數(shù)和高自動化方向發(fā)展。為了保證機組安全發(fā)電，對單元機組運行人員現(xiàn)有專業(yè)知識、操作技能和排除故障應變能力的要求越來越高。在這樣的背景下，培訓仿真機作為一種有效的培訓手段得到電力生產(chǎn)行業(yè)的廣泛認同。同時，由于DCS的廣泛使用，火力發(fā)電機組的運行方式發(fā)生了巨大的變化，操作人員將不再面向巨大的監(jiān)視儀表和操作盤臺，而是計算機。由于監(jiān)視和操作方式的變化，使得以前基于儀表盤臺的火力發(fā)電機組培訓仿真機不再適合人員培訓的需要。重慶市電力公司教育培訓中心的200MW火力發(fā)電機組培訓仿真機在1997年開發(fā)完成，該仿真機模擬的對象是基于儀表盤臺的機組，目前存在如下幾個問題1由于DCS的廣泛應用，該仿真機已不再適應目前火力發(fā)電機組運行人員培訓的需要；2該仿真機設備已經(jīng)陳舊，無法進行正常的運行操作；3重要部件在市場上己無法買到備件。基于這些原因，以及仿真機在重慶市電力公司教育培訓中心教學、培訓中的重要地位，對該仿真機進行DCS改造已非常必要。為了解決以上的問題，本文主要進行了如下的工作1基于DCS仿真機的具體結構重新規(guī)劃整個仿真系統(tǒng)的體系結構，以滿足DCS仿真機運行的需要和改造后儀表盤臺的需要；2修改仿真機原有模型，完成模型的調(diào)整；3仿真機下位機的改造；4儀表盤臺和DCS仿真機的并行運行的處理。該改造項目通過嚴格測試已經(jīng)成功通過了驗收。目前已經(jīng)完成了300余人次的培訓，在長時間的測試和使用中，整個機組硬件工作穩(wěn)定，模型能夠反映系統(tǒng)主要的動態(tài)特性，通訊可靠，證明了本次改造達到了預期的目標。

簡介：本課題結合福建省重大專項“工程機械液壓系統(tǒng)動態(tài)性能試驗測試平臺的研發(fā)”進行液壓泵動態(tài)性能測試與EASY5仿真研究。本文通過液壓泵在系統(tǒng)中的作用，對液壓泵動態(tài)性能試驗中需要測量的參數(shù)，如液壓泵的壓力、流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參量，以及測試點與可能誤差進行分析，結合實際物理模型，確定了試驗測試方案壓力、流量、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩試驗。通過現(xiàn)場試驗，得到液壓泵在不同輸入轉(zhuǎn)速條件下的動態(tài)性能數(shù)據(jù)，分析了電機轉(zhuǎn)速、油箱位置、加載電壓對液壓泵動態(tài)性能的影響以及液壓泵的壓力、流量的動態(tài)變化對液壓系統(tǒng)的影響。本課題采用傳遞函數(shù)法，運用EASY5建立比例溢流閥、PID壓力控制器和放大器的仿真模型，完成對物理試驗系統(tǒng)的液壓泵動態(tài)性能測試系統(tǒng)的仿真建模，并進行了仿真試驗。根據(jù)試驗結果，分析產(chǎn)生誤差的原因，驗證并修改所建立的模型，使仿真模型達到可靠，并初步得到液壓泵最優(yōu)的工作性能，為液壓泵的設計及改進提供改進建議，提出系統(tǒng)的優(yōu)化方案。通過研究得到不同加載電壓下液壓泵出油口流量、壓力以及效率的試驗與仿真數(shù)據(jù)基本一致，實現(xiàn)液壓泵動態(tài)性能測試系統(tǒng)的仿真模型具有一定實用效果。本文以工程機械液壓系統(tǒng)性能試驗臺的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為物理模型，研究為該工程機械液壓系統(tǒng)試驗臺的性能研究提供了新的研究手段、數(shù)據(jù)支持以及模型借鑒的作用。本文采用的仿真軟件EASY5表明液壓系統(tǒng)仿真研究方法具有很好的適用性，可推廣至船舶工程、航空航天、汽車等領域的液壓系統(tǒng)或元件的測試與性能研究。

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