基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的輪式拖拉機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性研究.pdf

1、近些年來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化加快了我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展的進(jìn)程。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在農(nóng)機(jī)享有購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼政策的激勵(lì)下，近幾年大中型拖拉機(jī)保有量一直持續(xù)增長(zhǎng)。在關(guān)注拖拉機(jī)保有量逐年遞增的同時(shí)，輪式拖拉機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性問(wèn)題不斷顯現(xiàn)。側(cè)傾穩(wěn)定性是評(píng)價(jià)輪式拖拉機(jī)安全性能的重要指標(biāo)之一，在2009年修訂的《農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定大綱》中增加了對(duì)輪式拖拉機(jī)側(cè)翻穩(wěn)定角的要求:最大穩(wěn)定傾角≥35°。110kW以下的輪式拖拉機(jī)的“最大穩(wěn)定傾角”作為A類(lèi)指標(biāo)在推廣鑒定時(shí)必須進(jìn)行考核。目前，國(guó)內(nèi)外諸

2、多學(xué)者針對(duì)車(chē)輛的側(cè)傾穩(wěn)定性展開(kāi)了多方面的研究，虛擬樣機(jī)技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也被廣泛應(yīng)用。但是應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)研究輪式拖拉機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的文章鮮有報(bào)道。
　　本文依據(jù)國(guó)內(nèi)外關(guān)于輪式拖拉機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，結(jié)合輪式拖拉機(jī)自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，進(jìn)行了一系列的有關(guān)輪式拖拉機(jī)側(cè)傾穩(wěn)定性的仿真分析研究。選取某型號(hào)30馬力中型輪式拖拉機(jī)為研究對(duì)象，研究的重點(diǎn)內(nèi)容是:將物理樣機(jī)抽象化，建立整車(chē)靜態(tài)側(cè)傾數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)側(cè)傾數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)整車(chē)模型進(jìn)行

3、受力分析求解出對(duì)整車(chē)側(cè)傾穩(wěn)定性影響較大的因素，為后續(xù)建立物理樣機(jī)模型扣模型仿真有針對(duì)性的指明側(cè)重點(diǎn);根據(jù)二維圖紙和相關(guān)技術(shù)參數(shù)應(yīng)用三維建模軟件UG建立前橋、車(chē)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速箱、差速器、轉(zhuǎn)向器、末端傳動(dòng)和液壓懸掛裝置等主要總成結(jié)構(gòu)，再根據(jù)規(guī)定的技術(shù)條件和精度進(jìn)行虛擬裝配，構(gòu)成完整的輪式拖拉機(jī)實(shí)體模型;在ADAMS軟件中模擬拖拉機(jī)靜側(cè)傾穩(wěn)定性試驗(yàn)、前輪踏空穩(wěn)定性試驗(yàn)和動(dòng)態(tài)多工況側(cè)傾穩(wěn)定性試驗(yàn)，分析驗(yàn)證由數(shù)學(xué)模型計(jì)算得出的敏感因素對(duì)