基于ADAMS與MATLAB的主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、學(xué)校代碼：10225學(xué)號(hào)：S17159學(xué)位論文基于ADAMS與MATLAB的主動(dòng)懸架控制策略研究白欣指導(dǎo)教師姓名：趙強(qiáng)教授東北林業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程論文提交日期：2017年04月論文答辯日期：2017年06月授予學(xué)位單位：東北林業(yè)大學(xué)授予學(xué)位日期：答辯委員會(huì)主席：論文評(píng)閱人：摘要I摘要摘要懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，是車架與車橋之間傳力裝置的總稱，用于減緩?fù)饨鐢_動(dòng)對(duì)車輛的沖擊，它綜合了多種作用力，影響著車

2、輛的穩(wěn)定性、舒適性和安全性。被動(dòng)懸架振動(dòng)系統(tǒng)的主要參數(shù)是彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)，它們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)是按某種特定工況下其平順性和操縱穩(wěn)定性綜合性能最優(yōu)來選取的，一旦選定后通常不能改變。由于其特性參數(shù)不能根據(jù)使用工況和路面輸入的變化來進(jìn)行控制調(diào)整，因而難以滿足汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的更高要求，其性能進(jìn)一步提高受到限制。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，為了克服被動(dòng)懸架的缺陷，改善汽車懸架的性能，近年來國內(nèi)外學(xué)者深入開展了汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)及其控制技術(shù)的研究

3、。本文以主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，在了解國內(nèi)外懸架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，對(duì)主動(dòng)懸架的控制策略和聯(lián)合仿真進(jìn)行深入的研究。首先，對(duì)車輛模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化，分別建立了14車和半車主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型，并且建立路面輸入模型，為后續(xù)的控制策略研究和聯(lián)合仿真做好準(zhǔn)備；針對(duì)14的主動(dòng)懸架，采用PID控制的方法，設(shè)計(jì)PID控制器，并運(yùn)用粒子群算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過仿真對(duì)比優(yōu)化前后的控制效果，可以得出粒子群優(yōu)化PID控制器的有效性；針對(duì)半車主動(dòng)懸架，

4、分別采用LQG和軸距預(yù)瞄的控制方法進(jìn)行研究，在MATLAB中建立兩種控制方法下的主動(dòng)懸架的仿真模型，運(yùn)行仿真。對(duì)比被動(dòng)懸架，LQG控制的主動(dòng)懸架和軸距預(yù)瞄控制的主動(dòng)懸架的平順性指標(biāo)，可以得出兩種控制方法控制的主動(dòng)懸架的平順性均有提高，同時(shí)預(yù)瞄控制的效果更佳。最后，應(yīng)用ADAMSView軟件建立了14車和半車懸架的具體模型，利用ADAMSControls模塊建立ADAMS軟件和MATLAB軟件之間的通信聯(lián)接，將在Simulink中設(shè)計(jì)的基